[发明专利]一种起重机的位置识别系统及方法

权利要求书

1.一种起重机的位置识别系统，其特征在于，包括：大车位置检测RFID读/写头、小车位置检测RFID读/写头、大车位置载码体、小车位置载码体以及PLC控制柜；大车位置检测RFID读/写头测量获取大车位置载码体的位置信息，小车位置检测RFID读/写头测量获取小车位置载码体的位置信息，PLC控制柜分别获取大车位置载码体的位置信息和小车位置载码体的位置信息，并将获取的大车位置载码体的位置信息换算成大车对应位置，将获取的小车位置载码体的位置信息换算成小车对应位置，实现对大、小车位置的识别定位。

2.根据权利要求1所述的起重机的位置识别系统，其特征在于，所述大车位置检测RFID读/写头设置在起重机的端梁的一侧，与大车一起移动，用于沿着大车轨道平行的方向发射射频信号。

3.根据权利要求1所述的起重机的位置识别系统，其特征在于，所述小车位置检测RFID读/写头设置在起重机的边沿的一侧，与小车一起移动，用于沿着小车轨道平行的方向发射射频信号。

4.根据权利要求1所述的起重机的位置识别系统，其特征在于，所述大车位置载码体以与大车轨道平行的方式设置在大车端梁一侧的走台上，并且与所述大车位置检测RFID读/写头之间无遮挡物，用于反射调制所述大车位置检测RFID读/写头发射的射频信号。

5.根据权利要求4所述的起重机的位置识别系统，其特征在于，所述大车位置载码体的数量不限，且每个大车位置载码体存储不同的位置代码。

6.根据权利要求1所述的起重机的位置识别系统，其特征在于，所述小车位置载码体以与小车轨道平行的方式设置在小车轨道一侧的主梁上，并且与所述小车位置检测RFID读/写头之间无遮挡物，用于反射调制所述小车位置检测RFID读/写头发射的射频信号。

7.根据权利要求6所述的起重机的位置识别系统，其特征在于，所述小车位置载码体的数量不限，且每个小车位置载码体存储不同的位置代码。

8.根据权利要求1所述的起重机的位置识别系统，其特征在于，所述PLC控制柜设置在起重机的上方，包括PLC处理器和RFID控制器；PLC处理器通过RFID控制器与所述大车位置检测RFID读/写头、小车位置检测RFID读/写头连接。

9.根据权利要求8所述的起重机的位置识别系统，其特征在于，所述RFID控制器通过通讯电缆分别连接大车位置检测RFID读/写头和小车位置检测RFID读/写头，用于通过网络通讯读取大车位置检测RFID读/写头和小车位置检测RFID读/写头的检测数据。

10.一种起重机的位置识别方法，基于权利要求1-9中任意一项权利要求所述的起重机的位置识别系统实现，其特征在于，包括：

步骤S1、在与小车轨道平行的主梁上设置若干个小车位置载码体，并在在起重机的边沿的一侧设置小车位置检测RFID读/写头，与小车一起移动；

步骤S2、在与大车轨道平行的走台上设置若干个大车位置载码体，并在起重机的端梁的一侧设置大车位置检测RFID读/写头，与大车一起移动；

步骤S3、建立直角坐标系，X轴表示起重机小车横向的位移，Y轴表示起重机大车纵向的位移；

步骤S4、利用小车位置检测RFID读/写头将若干小车位置载码体分别写入位置代码X1，X2，X3，X4……依此类推；

步骤S5、利用大车位置检测RFID读/写头将若干大车位置载码体分别写入位置代码Y1，Y2，Y3，Y4……依此类推；

步骤S6、通过大、小车的位置移动，利用大车位置检测RFID读/写头和小车位置检测RFID读/写头分别读取到大小车位置。