[发明专利]一种起重机的位置识别系统及方法

说明书

本发明提供一种起重机的位置识别系统及方法。本发明系统，包括大车位置检测RFID读/写头、小车位置检测RFID读/写头、大车位置载码体、小车位置载码体以及PLC控制柜；大车位置检测RFID读/写头测量获取大车位置载码体的位置信息，小车位置检测RFID读/写头测量获取小车位置载码体的位置信息，PLC控制柜分别获取大车位置载码体的位置信息和小车位置载码体的位置信息，并将获取的大车位置载码体的位置信息换算成大车对应位置，将获取的小车位置载码体的位置信息换算成小车对应位置，实现对大、小车位置的识别定位。本发明的技术方案解决了现有技术中起重机在大小车行程内的指定位置识别，无法在保证连续运行状态下对多个位置进行定位的技术问题。

技术领域

本发明涉及起重机电控技术领域，具体而言，尤其涉及一种起重机的位置识别系统及方法。

背景技术

目前起重机在大小车行程内的指定位置识别，通常采用机械式限位开关、接近开关等，如图1所示，为传统起重机大、小车位置识别系统配置示意图。此种方式适用于定位点较少的场合，如果起重机工作需要多点位置识别，则需要在每个位置配置一个开关，导致故障点增多，不利于起重机连续运行。

发明内容

根据上述提出的现有起重机在大小车行程内的指定位置识别，无法在保证连续运行状态下对多个位置进行定位的技术问题，提供一种起重机的位置识别系统及方法。本发明主要利用RFID射频识别技术，进行非接触式读取信号，实现移动设备多位置识别和定位。

本发明采用的技术手段如下：

一种起重机的位置识别系统，包括：大车位置检测RFID读/写头、小车位置检测RFID读/写头、大车位置载码体、小车位置载码体以及PLC控制柜；大车位置检测RFID读/写头测量获取大车位置载码体的位置信息，小车位置检测RFID读/写头测量获取小车位置载码体的位置信息，PLC控制柜分别获取大车位置载码体的位置信息和小车位置载码体的位置信息，并将获取的大车位置载码体的位置信息换算成大车对应位置，将获取的小车位置载码体的位置信息换算成小车对应位置，实现对大、小车位置的识别定位。

进一步地，所述大车位置检测RFID读/写头设置在起重机的端梁的一侧，与大车一起移动，用于沿着大车轨道平行的方向发射射频信号。

进一步地，所述小车位置检测RFID读/写头设置在起重机的边沿的一侧，与小车一起移动，用于沿着小车轨道平行的方向发射射频信号。

进一步地，所述大车位置载码体以与大车轨道平行的方式设置在大车端梁一侧的走台上，并且与所述大车位置检测RFID读/写头之间无遮挡物，用于反射调制所述大车位置检测RFID读/写头发射的射频信号。

进一步地，所述大车位置载码体的数量不限，且每个大车位置载码体存储不同的位置代码。

进一步地，所述小车位置载码体以与小车轨道平行的方式设置在小车轨道一侧的主梁上，并且与所述小车位置检测RFID读/写头之间无遮挡物，用于反射调制所述小车位置检测RFID读/写头发射的射频信号。

进一步地，所述小车位置载码体的数量不限，且每个小车位置载码体存储不同的位置代码。

进一步地，所述PLC控制柜设置在起重机的上方，包括PLC处理器和RFID控制器；PLC处理器通过RFID控制器与所述大车位置检测RFID读/写头、小车位置检测RFID读/写头连接。

进一步地，所述RFID控制器通过通讯电缆分别连接大车位置检测RFID读/写头和小车位置检测RFID读/写头，用于通过网络通讯读取大车位置检测RFID读/写头和小车位置检测RFID读/写头的检测数据。

本发明还提供了一种起重机的位置识别方法，基于上述起重机的位置识别系统实现，包括：