[发明专利]行车车轮踏面磨损检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种行车车轮踏面磨损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101、在行车新换车轮状态下，与车轮位置相对固定的测距传感器采集所述测距传感器的位置与车轮的轮径外缘之间的初始距离，且所述测距传感器将其采集到的所述初始距离反馈给控制器；

S102、测距传感器采集所述测距传感器的位置与当前状态下车轮的轮径外缘之间的当前距离，且所述测距传感器将其采集到的所述当前距离反馈给所述控制器；

S103、所述控制器根据所述初始距离和所述当前距离计算出车轮的当前磨损量，且所述当前磨损量为所述当前距离与所述初始距离的差值的绝对值；当所述当前磨损量大于或等于设定磨损量时，所述控制器给报警装置发送控制信息，所述报警装置发出报警信号。

2.根据权利要求1所述行车车轮踏面磨损检测方法，其特征在于，所述测距传感器有四个，分别为第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器；所述车轮有四个，分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮；所述第一测距传感器、所述第二测距传感器、所述第三测距传感器、所述第四测距传感器分别与所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮、及所述第四车轮相对固定；

所述步骤S101中，在行车新换车轮状态下，所述第一测距传感器采集所述第一测距传感器的位置与所述第一车轮的轮径外缘之间的初始距离，所述第二测距传感器采集所述第二测距传感器与所述第二车轮的轮径外缘之间的初始距离，所述第三测距传感器采集所述第三测距传感器与所述第三车轮的轮径外缘之间的初始距离，所述第四测距传感器采集所述第四测距传感器与所述第四车轮的轮径外缘之间的初始距离；

所述步骤S102中，所述第一测距传感器采集所述第一测距传感器的位置与当前状态下所述第一车轮的轮径外缘之间的当前距离；所述第二测距传感器采集所述第二测距传感器的位置与当前状态下所述第二车轮的轮径外缘之间的当前距离；所述第三测距传感器采集所述第三测距传感器与当前状态下所述第三车轮的轮径外缘之间的当前距离；所述第四测距传感器采集所述第四测距传感器与当前状态下所述第四车轮的轮径外缘之间的当前距离；

所述步骤S103中，所述控制器根据所述第一测距传感器反馈的所述初始距离和所述当前距离计算出所述第一车轮的所述当前磨损量，所述控制器根据所述第二测距传感器反馈的所述初始距离和所述当前距离计算出所述第二车轮的所述当前磨损量，所述控制器根据所述第三测距传感器反馈的所述初始距离和所述当前距离计算出所述第三车轮的所述当前磨损量，所述控制器根据所述第四测距传感器反馈的所述初始距离和所述当前距离计算出所述第四车轮的所述当前磨损量，当获得的任一个车轮的所述当前磨损量大于或等于所述设定磨损量时，所述控制器给报警装置发送控制信息，所述报警装置发出报警信号。

3.根据权利要求2所述行车车轮踏面磨损检测方法，其特征在于，所述步骤S103中，所述控制器对获得的四个车轮的所述当前磨损量进行比较，若任意两个车轮的所述当前磨损量的差值的绝对值超出设定范围，则所述控制器给报警装置发送控制信息，所述报警装置发出报警信号。

4.根据权利要求1所述行车车轮踏面磨损检测方法，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器、或者超声波测距传感器、或者红外线测距传感器、或者24GHZ雷达传感器。

5.根据权利要求1所述行车车轮踏面磨损检测方法，其特征在于，所述步骤S101中所述测距传感器将采集到的所述初始距离反馈给智能数据采集系统，所述智能数据采集系统通过无线通讯网络将所述初始距离传送到控制器；

所述步骤S102中所述测距传感器将采集到的所述当前距离反馈给智能数据采集系统，所述智能数据采集系统通过无线通讯网络将所述当前距离传送到控制器。

6.一种用于实现如权利要求1所述行车车轮踏面磨损检测方法的检测装置，其特征在于，包括与行车的车轮相对固定的测距传感器、与所述测距传感器通信连接的控制器及与所述控制器通信连接的报警装置，所述测距传感器发射的测距光线沿所述行车的车轮的径向延伸。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括支架，所述测距传感器通过所述支架与行车的车身固定连接。