[发明专利]一种用于伞骨自动装配的装置和伞骨装配方法

权利要求书

1.一种用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：包括设有定位槽的工作台、驱动工作台旋转的旋转电机、用于将伞骨的各零件送入工作台的若干送料机构、用于将工作台上的各零件进行铆接的若干铆接机构，以及用于将铆接好的伞骨移出工作台的下料机构；

所述定位槽用于将各零件进行定位；

所述下料机构、若干送料机构、若干铆接机构环绕工作台设置。

2.根据权利要求1所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述送料机构包括底板、送料气缸、送料推块、导向槽，所述底板的一端通过送料气缸固定架固定有送料气缸；所述送料气缸内部设有送料活塞杆，所述送料活塞杆外端与送料推块固定，所述送料推块将置于导向槽中的伞骨的零件推至工作台；所述导向槽的形状与伞骨的零件形状相适配。

3.根据权利要求1所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述铆接机构包括固定板、推动气缸、铆接机、滑块、滑槽，所述固定板的一端通过推动气缸固定架固定有推动气缸，所述推动气缸内部设有推动活塞杆，所述推动活塞杆外端与滑块固定，所述滑块上固定有铆接机，所述推动气缸驱动滑块带着铆接机在滑槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述下料机构包括底座，所述底座上活动连接有臂板，所述臂板远离底座的一端活动连接有连接台，所述连接台上设有用于抓取伞骨的气动手指。

5.根据权利要求4所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述下料机构还包括驱动臂板转动的臂板旋转电机、驱动连接台转动的连接台旋转电机。

6.根据权利要求1所述的用于伞骨主动装配的装置，其特征在于：所述定位槽底部设有仿形槽，所述仿形槽用于将零件完全定位。

7.一种伞骨装配方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的用于伞骨主动装配的装置，

所述伞骨包括主杆、第一连接杆、第一支撑杆、第二连接杆、第二支撑杆；所述送料机构包括主杆送料机构、第一连接杆送料机构、第一支撑杆送料机构、第二连接杆送料机构、第二支撑杆送料机构；所述铆接机构包括第一铆接机构、第二铆接机构；所述工作台上设有主杆定位槽、第一连接杆定位槽、第一支撑杆定位槽、第二连接杆定位槽、第二支撑杆定位槽；

伞骨的装配包括如下步骤：

工作台以及下料机构、各铆接机构、各送料机构复位回零后，将伞骨的各个零件分别放置于其所对应的送料机构的导向槽内；

旋转工作台使其依次与主杆送料机构、第一连接杆送料机构、第一支撑杆送料机构、第二连接杆送料机构、第二支撑杆送料机构的位置相适配，各送料机构依次将所对应的零件送至并压紧在对应的定位槽内；

第一铆接结构将主杆与第一连接杆铆接、第一连接杆与第二连接杆铆接、第一连接杆与第一支撑杆铆接；

第二铆接机构将第二连接杆与第二支撑杆铆接、第一支撑杆与第二支撑杆铆接。