[发明专利]一种用于伞骨自动装配的装置和伞骨装配方法

说明书

本发明公开了一种用于伞骨自动装配的装置和伞骨装配方法，其中包括一种用于伞骨主动装配的装置，包括设有定位槽的工作台、驱动工作台旋转的旋转电机、用于将伞骨的各零件送入工作台的若干送料机构、用于将工作台上的各零件进行铆接的若干铆接机构，以及用于将铆接好的伞骨移出工作台下料机构；定位槽用于将各零件进行定位；下料机构、若干送料机构、若干铆接机构环绕工作台设置。本发明提供的用于伞骨自动装配的装置实现了伞骨的全自动化的装配，不仅显著提高了伞骨的装配速度，而且提高了伞骨装配的成功率；可以迅速的排查出问题；根据伞骨的形状选择合适的工作台，并对各机构的位置进行调整即可使得本产品适用于不同形状的伞骨的自动装配。

技术领域

本发明属于自动装配领域，特别涉及一种用于伞骨自动装配的装置和伞骨装配方法。

背景技术

雨伞作为家家户户必备的日常生活用品，在市场上具有十分广泛的销售前景。雨伞的质量高低很大程度取决于伞骨的质量，伞骨在生产过程中需要进行多次铆接，传统的人工铆接不仅速度较慢，而且存在人工失误导致原料报废的风险，因此，伞骨的自动装配装置应运而生。

现有的伞骨自动装配装置如公开号为CN111759062A的中国专利公开的一种雨伞骨架组装用雨伞装配机，包括支撑架一、支撑架二和绕线装置，所述支撑架一顶端的内侧活动连接有转动轮，所述转动轮的外圈缠绕有传动带，所述支撑架一一侧的地面上固定连接有另一支撑架一，另一所述支撑架一内侧的顶端活动连接有另一转动轮，两个所述转动轮通过传动带传动连接，两个所述支撑架一的内侧固定连接有支撑架三，所述传动带位于支撑架三的内侧，所述支撑架三内侧的顶端活动连接有支撑杆，所述支撑杆底部的中部固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底部固定连接有吸盘，所述支撑杆的一端固定连接有真空泵，所述真空泵的进风口与吸盘通过吸管固定连接，所述支撑杆的一端贯穿支撑架三的侧壁并延伸至支撑架三的外侧，所述支撑架三顶端的外侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴末端与支撑杆的一端固定连接，所述支撑架三顶端左侧的两端均固定连接有穿线装置，所述支撑架三的上方悬挂有绕线装置，所述传动带的上方悬挂有两个支撑架二，两个所述支撑架二的底部均固定连接有传动轮，所述传动轮的外圈缠绕有主骨架输送带，且两个所述传动轮通过主骨架输送带传动连接，所述主骨架输送带上均匀设有主骨架固定槽。

上述专利提供的雨伞骨架组装用雨伞装配机，伞骨的各个零件在装配时无法良好的固定，铆接的质量难以保证。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于伞骨自动装配的装置和伞骨装配方法。

一种用于伞骨主动装配的装置，包括设有定位槽的工作台、驱动工作台旋转的旋转电机、用于将伞骨的各零件送入工作台的若干送料机构、用于将工作台上的各零件进行铆接的若干铆接机构，以及用于将铆接好的伞骨移出工作台的下料机构；

所述定位槽用于将各零件进行定位；

所述下料机构、若干送料机构、若干铆接机构环绕工作台设置。

具体的，每个伞骨都由若干个零件组成，而每个零件的形状各不相同，因此每个零件均需设置与该零件相适配的送料机构和定位槽；由于各送料机构环绕工作台设置，因此，工作台需旋转方能将各零件定位在定位槽，因此需设置若干个铆接机构满足各零件各个方向的铆接需求。

优选的，所述送料机构包括底板、送料气缸、送料推块、导向槽，所述底板的一端通过送料气缸固定架固定有送料气缸；所述送料气缸内部设有送料活塞杆，所述送料活塞杆外端与送料推块固定，所述送料推块将置于导向槽中的伞骨零件推至工作台；所述导向槽的形状与伞骨零件相适配。

具体的，所述送料气缸驱动送料活塞杆向外伸出，此时与送料活塞杆固定的送料推块向着工作台运动，将置于导向槽中的伞骨零件推送至工作台上的定位槽中并将其压紧后，送料活塞杆带着送料推块回缩至零位。