[发明专利]一种柔软触感复现装置及方法和基于柔软触感复现的网购方法

权利要求书

1.一种柔软触感复现装置，包括电磁装置、柔软感模拟基体和张紧机构，所述柔软感模拟基体位于所述电磁装置的上方；其特征在于：所述柔软感模拟基体内设有磁流变液（17），所述柔软感模拟基体的两端固定于所述张紧机构的两个部分上，所述张紧机构的两个部分之间的距离可调；通过调节流过所述电磁装置的电流以调节所述电磁装置对所述柔软感模拟基体内设有磁流变液（17）的吸引力；根据柔软触感特性值，设定所述张紧机构的两个部分之间的距离以及流过电磁装置的电流，从而复现柔软触感。

2.根据权利要求1所述的柔软触感复现装置，其特征在于：所述柔软感模拟基体包括弹力带（16）和磁流变液（17），所述弹力带（16）的中间内部设有容置所述磁流变液（17）的空腔，所述磁流变液（17）置于所述空腔内；所述弹力带（16）内嵌有导电纤维（21），导电纤维（21）材质柔软，所述柔软触感复现装置还包括电阻值监测装置（20），所述电阻值监测装置（20）与所述导电纤维（21）连接，用于实时监测嵌于柔软感模拟基体上表面的导电纤维（21）的电阻值。

3.根据权利要求2所述的柔软触感复现装置，其特征在于：所述的张紧机构包括T型连接板a（8）、T型连接板b（11）、两个压板（15）和调节装置，所述弹力带（16）两端分别水平固定于T型连接板a（8）、T型连接板b（11）与相应的压板（15）之间，所述T型连接板a（8）、T型连接板b（11）分别连接在所述的调节装置，所述调节装置用于调节所述T型连接板a（8）、T型连接板b（11）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的柔软触感复现装置，其特征在于：所述调节装置包括电机（2）、双向丝杆（13）和两个丝杆工作台（14），所述电机（2）与所述双向丝杆（13）连接，所述两个丝杆工作台（14）旋合在所述双向丝杆（13）上，所述T型连接板a（8）、T型连接板b（11）分别连接在两个丝杆工作台（14）上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的柔软触感复现装置，其特征在于：所述电磁装置包括线圈（18）和磁芯，所述线圈（18）套设在磁芯上，所述线圈（18）由电源（19）供电。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的柔软触感复现装置，其特征在于：复现柔软触感时，根据柔软触感特性值，预设T型连接板a（8）与T型连接板b（11）之间的距离以及流过线圈（18）的电流，电源（19）向电机（2）和线圈（18）供电达到预设电流，所述电机（2）驱动双向丝杆（13）正转，从而使两个丝杆工作台（14）相互远离，使T型连接板a（8）与T型连接板b（11）之间达到预设距离，弹力带（16）被拉伸，手指使其向下位移相同距离时需要的力随之变大，柔软度降低，反之需要的力则变小，柔软度升高，当弹力带（16）受到来自手指的压力靠近线圈（18）时，弹力带（16）中的磁流变液（17）所受到的磁场强度增强，使磁流变液（17）的屈服强度增大，柔软度降低，在弹力带（16）被压下的过程中，嵌入其中的导电纤维（21）也被拉伸，其电阻值发生改变，根据电阻值监测装置（20）监测到导电纤维（21）电阻值变化率的平均值，比对该值对应的柔软触感特性值与真实的柔软触感特性值是否一致，若不一致，则向电磁装置和张紧机构传递信号，进而改变经过线圈（18）产生的磁场强度及T型连接板a（8）与T型连接板b（11）之间的距离，直到复现触感与真实触感之间的误差被消除，实现控制参数的实时反馈修正以及触感的动态复现。

7.一种柔软触感复现方法，基于权利要求1所述的一种柔软触感复现装置，其特征在于：根据柔软触感特性值，设定所述张紧机构的两个部分之间的距离以及流过电磁装置的电流，手指向下按压柔软感模拟基体，手指所感知的柔软触感即为相应柔软触感特性值所复现的柔软触感；通过改变所述张紧机构的两个部分之间的距离以及流过电磁装置的电流，获得不同柔软触感特性值对应的柔软触感，柔软感模拟基体被向下按压时，其中的导电纤维被拉伸，其电阻值发生改变，比对该电阻值的平均变化率对应的柔软触感特性值与真实的柔软触感特性值是否一致，若不一致，则修正电磁装置和调节装置中的控制参数，并继续监测，直到复现触感与真实触感之间的误差被消除。