[发明专利]一种柔软触感复现装置及方法和基于柔软触感复现的网购方法

说明书

本发明公开了一种柔软触感复现装置及方法和基于触感复现的网购方法，包括电磁装置、柔软感模拟基体和张紧机构；所述柔软感模拟基体内设有磁流变液，两端固定于所述张紧机构的两个部分上；根据柔软触感量化装置测试得出的柔软触感特性值，设定所述张紧机构的两个部分之间的距离以及流过电磁装置的电流，用以复现真实的柔软触感，该柔软触感会随着按压程度的增大而变得坚硬，与真实物体触感一致，且对复现的柔软触感进行实时监测，并与真实触感对比后将误差修正；所述柔软触感特性值同时传递给虚拟现实系统，在虚拟现实环境中构建柔软触感特性值对应的纺织品，将触觉与视觉同时复现给用户，让用户网购时有现场触觉与视觉感受的体验。

技术领域

本发明涉及触感再现技术领域，具体地说是一种柔软触感复现装置及方法及基于柔软触感复现的网购方法。

背景技术

评价服装的实用价值，首先需要感知其穿在身上的舒适性，只有穿着舒适，服装才有助于日常的工作生活；其次就是其外观，美观的服饰才会被选择购买。现如今人们购买服装主要是通过视觉感知其舒适性，根据眼睛看到的服装图片和一些特性数据，判断服装的柔软感、粗糙感。因为图片拍摄的角度、光线差异以及特性数据无法量化的问题，实际的服饰触感往往与主观判断的触感有很大的出入。无法真实地感知服装的触感，这对选择一件舒适的，满足触感需求的服装来说是远不够的。因此，对柔软等触感的再现研究就显得格外具有意义。

中国专利CN 111923034A公开了一种可变刚度的软体手指及其控制方法，指段中沿轴向设有磁流变液通道，通过指节上的电极控制磁场强度，进而控制磁流变液的硬度，使柔性手指兼顾刚性和柔性手指的优点，再现了手指的刚度和柔软度。中国专利CN105138223A公开了一种基于指套式力触觉交互装置的物体柔软度再现方法,通过控制压电致动器的振幅和振动节奏，分别模拟人手按压过程中作用力大小以及虚拟物体的软硬度特性，从而再现柔软感。

上述方法再现了物体的柔软度，但都是由单一变量控制所复现柔软触感的柔软程度，不能准确地复现真实的柔软触感，物体常态下比受压后表现出的触感更柔软是周知的常识，但现有技术却不能根据受压程度改变复现的触感的柔软程度，即无法感知柔软触感的动态变化，也不能通过比对复现的触感与真实触感间的差异来修正复现的触感。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的无法准确复现柔软触感的技术问题，提供了一种能准确复现物体柔软触感的装置及方法及基于触感复现的网购方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的柔软触感复现装置，包括电磁装置、柔软感模拟基体和张紧机构，所述柔软感模拟基体位于所述电磁装置的上方；所述柔软感模拟基体内设有磁流变液，所述柔软感模拟基体的两端固定于所述张紧机构的两个部分上，所述张紧机构的两个部分之间的距离可调；通过调节流过所述电磁装置的电流以调节所述电磁装置对所述柔软感模拟基体内设有磁流变液的吸引力；根据柔软触感特性值，设定所述张紧机构的两个部分之间的距离以及流过电磁装置的电流，从而复现柔软触感。

可选的，所述柔软感模拟基体包括弹力带和磁流变液，所述弹力带的中间内部设有容置所述磁流变液的空腔，所述磁流变液置于所述空腔内，所述弹力带内嵌有导电纤维，导电纤维材质柔软，所述柔软触感复现装置还包括电阻值监测装置，所述电阻值监测装置与所述导电纤维连接，用于实时监测嵌于柔软感模拟基体上表面的导电纤维的电阻值。

可选的，所述的张紧机构包括T型连接板a、T型连接板b、两个压板和调节装置，所述弹力带两端分别水平固定于的T型连接板a、T型连接板b与相应的压板之间，所述T型连接板a、T型连接板b分别连接在所述的调节装置，所述调节装置用于调节所述T型连接板a、T型连接板b之间的距离。

可选的，所述调节装置包括电机、双向丝杆和两个丝杆工作台，所述电机与所述双向丝杆连接，所述两个丝杆工作台旋合在所述双向丝杆上，所述T型连接板a、T型连接板b分别连接在两个丝杆工作台上。

可选的，所述电磁装置包括线圈和磁芯，所述线圈套设在磁芯上，所述线圈由电源供电。