[发明专利]汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车起步控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的后桥转速变化速率和后桥转速；

根据所述车辆的后桥需求扭矩以及所述后桥转速变化速率、后桥转速，确定所述车辆的后桥目标扭矩；

根据所述后桥目标扭矩，对所述车辆的后桥驱动系统进行转速调整；

获取所述车辆的前后桥转速差和调整后的后桥转速；

根据所述车辆的前桥需求扭矩以及所述前后桥转速差、调整后的后桥转速，确定所述车辆的前桥目标扭矩；

根据所述前桥目标扭矩，对所述车辆的前桥驱动系统进行转速控制，以对所述车辆进行弹射起步控制。

2.如权利要求1所述的汽车起步控制方法，其特征在于，所述获取车辆的后桥转速变化速率和后桥转速之前，还包括：

响应于接收到的启动信号，判断所述车辆是否满足任意一个预设的启动条件；

若是，则通过所述车辆的VCU或MCU对所述车辆进行弹射起步控制；

若否，则根据所述前桥需求扭矩和后桥需求扭矩，对所述车辆进行起步控制。

3.如权利要求2所述的汽车起步控制方法，其特征在于，所述启动条件包括：当车辆满足处于运动模式，所述车辆的牵引力控制系统被关闭，所述车辆处于驱动档。

4.如权利要求1所述的汽车起步控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的后桥需求扭矩以及所述后桥转速变化速率、后桥转速，确定所述车辆的后桥目标扭矩，包括：

根据所述后桥转速变化速率、后桥转速以及预设的后桥扭矩限制表，获取后桥输出扭矩；

根据所述后桥输出扭矩和所述后桥需求扭矩，确定所述车辆的后桥目标扭矩。

5.如权利要求4所述的汽车起步控制方法，其特征在于，所述根据所述后桥输出扭矩和所述后桥需求扭矩，确定所述车辆的后桥目标扭矩，包括：

将所述后桥输出扭矩与所述后桥需求扭矩进行比较；

当所述后桥输出扭矩小于所述后桥需求扭矩时，将所述后桥输出扭矩作为后桥目标扭矩；

当所述后桥输出扭矩大于等于所述后桥需求扭矩时，将所述后桥需求扭矩作为后桥目标扭矩。

6.如权利要求1所述的汽车起步控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的前桥需求扭矩以及所述前后桥转速差、调整后的后桥转速，确定所述车辆的前桥目标扭矩，包括：

根据所述前后桥转速差、调整后的后桥转速以及预设的前桥扭矩限制表，获取前桥输出扭矩；

根据所述前桥输出扭矩和所述前桥需求扭矩，确定所述车辆的前桥目标扭矩。

7.如权利要求6所述的汽车起步控制方法，其特征在于，所述根据所述前桥输出扭矩和所述前桥需求扭矩，确定所述车辆的前桥目标扭矩，包括：

将所述前桥输出扭矩与所述前桥需求扭矩进行比较；

当所述前桥输出扭矩小于所述前桥需求扭矩时，将所述前桥输出扭矩作为前桥目标扭矩；

当所述前桥输出扭矩大于等于所述前桥需求扭矩时，将所述前桥需求扭矩作为前桥目标扭矩。

8.一种汽车起步控制装置，其特征在于，包括：

第一转速获取模块，用于获取车辆的后桥转速变化速率和后桥转速；

后桥转速确定模块，用于根据所述车辆的后桥需求扭矩以及所述后桥转速变化速率、后桥转速，确定所述车辆的后桥目标扭矩；

后桥驱动控制模块，用于根据所述后桥目标扭矩，对所述车辆的后桥驱动系统进行转速调整；

第二转速获取模块，用于获取所述车辆的前后桥转速差和调整后的后桥转速；

前桥转速确定模块，用于根据所述车辆的前桥需求扭矩以及所述前后桥转速差、调整后的后桥转速，确定所述车辆的前桥目标扭矩；

前桥驱动控制模块，用于根据所述前桥目标扭矩，对所述车辆的前桥驱动系统进行转速控制，以对所述车辆进行弹射起步控制。

9.一种汽车起步控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的汽车起步控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-7任一项所述的汽车起步控制方法。