[发明专利]汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的后桥转速变化速率和后桥转速；根据后桥需求扭矩以及所述后桥转速变化速率、后桥转速，确定所述车辆的后桥目标扭矩；根据所述后桥目标扭矩，对所述车辆的后桥驱动系统进行转速调整；获取所述车辆的前后桥转速差和调整后的后桥转速；根据前桥需求扭矩以及所述前后桥转速差、调整后的后桥转速，确定所述车辆的前桥目标扭矩；根据所述前桥目标扭矩，对所述车辆的前桥驱动系统进行转速控制，以对所述车辆进行弹射起步控制。本发明能充分利用轮胎附着力，提高车辆加速性能，实现车辆的弹射起步控制。

技术领域

本发明涉及车辆起步控制技术领域，尤其涉及一种汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电动汽车智能化的发展，人们对于电动汽车的性能要求也越来越高。在全负荷起步加速时，传统的起步控制方案是由车辆的ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)检测车轮的滑移率，并在车辆的滑移率超过车辆自身的目标滑移率时，向车辆的VCU发出降扭请求，从而调整车轮的转速，达到控制车辆加速度的目的。整个控制过程中，ESP虽然在后轮不打滑的时候起作用，但当后EDS扭矩输出能力超过其轮胎附着力极限时，由于ESP的介入影响车辆起步响应性能。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质，其能充分利用轮胎附着力，提高车辆加速性能，实现车辆的弹射起步控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车起步控制方法，包括：

获取车辆的后桥转速变化速率和后桥转速；

根据所述车辆的后桥需求扭矩以及所述后桥转速变化速率、后桥转速，确定所述车辆的后桥目标扭矩；

根据所述后桥目标扭矩，对所述车辆的后桥驱动系统进行转速调整；

获取所述车辆的前后桥转速差和调整后的后桥转速；

根据所述车辆的前桥需求扭矩以及所述前后桥转速差、调整后的后桥转速，确定所述车辆的前桥目标扭矩；

根据所述前桥目标扭矩，对所述车辆的前桥驱动系统进行转速控制，以对所述车辆进行弹射起步控制。

作为上述方案的改进，所述获取车辆的后桥转速变化速率和后桥转速之前，还包括：

响应于接收到的启动信号，判断所述车辆是否满足任意一个预设的启动条件；

若是，则通过所述车辆的VCU或MCU对所述车辆进行弹射起步控制；

若否，则根据所述前桥需求扭矩和后桥需求扭矩，对所述车辆进行起步控制。

作为上述方案的改进，所述启动条件包括：当车辆满足处于运动模式，所述车辆的牵引力控制系统被关闭，所述车辆处于驱动档。

作为上述方案的改进，所述根据所述车辆的后桥需求扭矩以及所述后桥转速变化速率、后桥转速，确定所述车辆的后桥目标扭矩，包括：

根据所述后桥转速变化速率、后桥转速以及预设的后桥扭矩限制表，获取后桥输出扭矩；

根据所述后桥输出扭矩和所述后桥需求扭矩，确定所述车辆的后桥目标扭矩。

作为上述方案的改进，所述根据所述后桥输出扭矩和所述后桥需求扭矩，确定所述车辆的后桥目标扭矩，包括：

将所述后桥输出扭矩与所述后桥需求扭矩进行比较；

当所述后桥输出扭矩小于所述后桥需求扭矩时，将所述后桥输出扭矩作为后桥目标扭矩；

当所述后桥输出扭矩大于等于所述后桥需求扭矩时，将所述后桥需求扭矩作为后桥目标扭矩。