[发明专利]圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统及圆盘耙

权利要求书

1.圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，

该圆盘耙包括牵引架(11)、中心架(12)、耙架(13)和中间镇压辊(15)，所述牵引架(11)铰接于所述中心架(12)前侧，所述耙架(13)铰接于所述中心架(12)的左侧和右侧，所述中间镇压辊(15)铰接于所述中心架(12)后侧；

该控制系统包括控制器(21)、牵引架角度传感器(22)、耙架角度传感器(23)、中间镇压辊角度传感器(25)、牵引架油缸(31)、耙架油缸(32)和中间镇压辊油缸(34)，所述牵引架角度传感器(22)与控制器(21)相连用于检测牵引架(11)与中心架(12)之间的夹角，所述耙架角度传感器(23)与控制器(21)相连用于检测耙架(13)与中心架(12)之间的夹角，所述中间镇压辊角度传感器(25)与控制器(21)相连用于检测中间镇压辊(15)与中心架(12)之间的夹角，所述牵引架油缸(31)用于推动中心架(12)相对牵引架(11)转动，所述耙架油缸(32)用于推动耙架(13)相对中心架(12)转动，所述中间镇压辊油缸(34)用于推动中间镇压辊(15)相对中心架(12)转动，所述牵引架油缸(31)、耙架油缸(32)和中间镇压辊油缸(34)上分别设有与所述控制器(21)电连接的电磁阀。

2.根据权利要求1所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，该圆盘耙包括行走轮(16)，所述行走轮(16)设于所述中间镇压辊(15)上；该控制系统包括行走轮角度传感器(26)和行走轮油缸(35)，所述行走轮角度传感器(26)与控制器(21)相连用于检测中间镇压辊(15)与行走轮(16)之间的夹角，所述行走轮油缸(35)用于推动行走轮(16)相对中间镇压辊(15)转动，所述行走轮油缸(35)上设有与所述控制器(21)电连接的电磁阀。

3.根据权利要求1所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，该圆盘耙包括侧镇压辊(14)，每个耙架(13)后侧铰接有所述侧镇压辊(14)；该控制系统包括侧镇压辊角度传感器(24)和侧镇压辊油缸(33)，所述侧镇压辊角度传感器(24)与控制器(21)相连并用于检测侧镇压辊(14)与耙架(13)之间的夹角，所述侧镇压辊油缸(33)用于推动侧镇压辊(14)相对耙架(13)转动，所述侧镇压辊油缸(33)上设有与所述控制器(21)电连接的电磁阀。

4.根据权利要求1所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，该圆盘耙包括限深轮(17)，所述限深轮(17)铰接于所述耙架(13)前侧，该控制系统包括限深轮角度传感器(27)和限深轮油缸(36)，所述限深轮角度传感器(27)与控制器(21)相连并用于检测耙架(13)与限深轮(17)之间的夹角，所述限深轮油缸(36)用于带动所述限深轮(17)相对所述耙架(13)移动，所述限深轮油缸(36)上设有与所述控制器(21)电连接的电磁阀。

5.根据权利要求1所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，所述控制器(21)为ECU控制器。

6.根据权利要求1所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，所述中心架(12)上设有与所述耙架油缸(32)相连通的仿形蓄能器(4)，所述仿形蓄能器(4)与控制器(21)相连。

7.根据权利要求1所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，所述耙架(13)上设有配重机构(18)。

8.根据权利要求7所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，所述配重机构(18)包括固定支架(181)和配重块(182)，所述固定支架(181)设于所述耙架(13)上，所述配重块(182)与所述固定支架(181)可拆卸连接。

9.圆盘耙，其特征在于，包括如权利要求1—8任一项所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统。