[发明专利]圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统及圆盘耙

说明书

本申请公开了圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，该圆盘耙包括牵引架、中心架、耙架、和中间镇压辊，所述牵引架铰接于所述中心架前侧，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述中间镇压辊铰接于所述中心架后侧；该控制系统包括控制器和与控制器相连的牵引架角度传感器、耙架角度传感器、中间镇压辊角度传感器、牵引架油缸、耙架油缸和中间镇压辊油缸。本申请中，通过在圆盘耙设备上安装角度传感器，并通过油缸调整各个部件的位置，从而实现了大型圆盘耙姿态切换的智能控制。本申请还公开了包括如上所述圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统的圆盘耙。

技术领域

本申请涉及农业机械领域，尤其涉及一种圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统及圆盘耙。

背景技术

大型农机具如圆盘耙等，为保障运输，往往会设计成为可折叠式的，在进入农田与停止耕作时，需要对机器进行姿态切换，当前主流的姿态切换方式可分为机械式与液压式，机械式一般需要手动进行姿态的调整，液压式一般通过手动控制油缸来实现姿态切换，这两种方法在姿态切换时均需要人的配合，智能化程度较低，需要设计一种更加智能的姿态切换方案。

发明内容

为了提高圆盘耙的折叠和展开的智能化程度，实现圆盘耙的一键姿态切换，本申请公开了一种圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统及应用该控制系统的圆盘耙。

本申请由以下技术方案实现：

圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，

该圆盘耙包括牵引架、中心架、耙架和中间镇压辊，所述牵引架铰接于所述中心架前侧，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述中间镇压辊铰接于所述中心架后侧；

该控制系统包括控制器、牵引架角度传感器、耙架角度传感器、中间镇压辊角度传感器、牵引架油缸、耙架油缸和中间镇压辊油缸，所述牵引架角度传感器与控制器相连用于检测牵引架与中心架之间的夹角，所述耙架角度传感器与控制器相连用于检测耙架与中心架之间的夹角，所述中间镇压辊角度传感器与控制器相连用于检测中间镇压辊与中心架之间的夹角，所述牵引架油缸用于推动中心架相对牵引架转动，所述耙架油缸用于推动耙架相对中心架转动，所述中间镇压辊油缸用于推动中间镇压辊相对中心架转动，所述牵引架油缸、耙架油缸和中间镇压辊油缸上分别设有与所述控制器电连接的电磁阀。

如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，该圆盘耙包括行走轮，所述行走轮设于所述中间镇压辊上；该控制系统包括行走轮角度传感器和行走轮油缸，所述行走轮角度传感器与控制器相连用于检测中间镇压辊与行走轮之间的夹角，所述行走轮油缸用于推动行走轮相对中间镇压辊转动，所述行走轮油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。

如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，该圆盘耙包括侧镇压辊，每个耙架后侧铰接有所述侧镇压辊；该控制系统包括侧镇压辊角度传感器和侧镇压辊油缸，所述侧镇压辊角度传感器与控制器相连并用于检测侧镇压辊与耙架之间的夹角，所述侧镇压辊油缸用于推动侧镇压辊相对耙架转动，所述侧镇压辊油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。

如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，该圆盘耙包括限深轮，所述限深轮铰接于所述耙架前侧，该控制系统包括限深轮角度传感器和限深轮油缸，所述限深轮角度传感器与控制器相连并用于检测耙架与限深轮之间的夹角，所述限深轮油缸用于带动所述限深轮相对所述耙架移动，所述限深轮油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。

如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，所述控制器为ECU控制器。

如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，所述中心架上设有与所述耙架油缸相连通的仿形蓄能器，所述仿形蓄能器与控制器相连。

如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，所述耙架上设有配重机构。