[发明专利]不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统

权利要求书

1.一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法，其特征在于，包括：

将各个无人驾驶车内的人车交互系统通过车联网进行连接，所述人车交互系统将无人驾驶车数据上传至云端系统；所述人车交互系统包括己方无人驾驶车的人车交互系统和对方无人驾驶车的人车交互系统；

所述云端系统接收并存储所述无人驾驶车数据；

所述云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在设定的通信范围内，如在通信范围内，则所述云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统；

己方乘客通过己方无人驾驶车的人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车并通过所述车联网发送交流申请；

对方乘客通过对方无人驾驶车的人车交互系统接收交流申请并进行申请审核，同意申请则进行对话交流，拒绝申请，则将拒绝交流申请通过所述车联网反馈至己方无人驾驶车的人车交互系统。

2.根据权利要求1所述的一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法，其特征在于，所述云端系统存储的无人驾驶车数据包括但不限于无人驾驶车编号、无人驾驶车乘客人数、无人驾驶车行驶目的地、无人驾驶车导航路线、无人驾驶车定位信息和无人驾驶车可通信范围。

3.根据权利要求2所述的一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法，其特征在于，所述云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在设定的通信范围内，如在通信范围内，则所述云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统，具体包括：

所述云端系统根据获取的己方无人驾驶车定位信息和对方无人驾驶车定位信息计算无人驾驶车间隔距离；

所述云端系统判断所述无人驾驶车间隔距离是否符合双方无人驾驶车所设定的通信范围，符合则能够通信；

所述云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统。

4.根据权利要求1所述的一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法，其特征在于，己方乘客通过己方无人驾驶车的人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车并通过所述车联网发送交流申请具体包括：

通过己方无人驾驶车的人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车；

通过己方无人驾驶车的人车交互系统填写己车无人驾驶车信息，输入打招呼消息；

完成申请填写后通过所述车联网发送交流申请。

5.根据权利要求1所述的一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法，其特征在于，对方乘客通过对方无人驾驶车的人车交互系统接收交流申请并进行申请审核，同意申请则进行对话交流；拒绝申请，则将拒绝信息通过所述车联网反馈至己方无人驾驶车人车交互系统，具体包括：

对方无人驾驶车的人车交互系统提醒收到交流申请；

选择是否播放语音，同意播放，则语音播放交流申请，进行对话交流，不同意播放，则将拒绝交流信息通过所述车联网反馈至己方无人驾驶车的人车交互系统。

6.根据权利要求3所述的一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法，其特征在于，所述云端系统具体计算相同目的地无人驾驶车间隔距离。

7.一种不同无人驾驶车车内乘客交互系统，该系统执行权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，包括：车联网、云端系统和人车交互系统，所述人车交互系统设置在每个无人驾驶车内；

所述车联网用于实现所述人车交互系统间的连接交互；

所述人车交互系统用于乘客操作、信息交流和界面显示，并将无人驾驶车数据上传至云端系统，所述人车交互系统分为己方无人驾驶车的人车交互系统和对方无人驾驶车的人车交互系统；

所述云端系统用于接收并存储无人驾驶车数据，以及判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在设定通信范围内，并主动发送对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统。