[发明专利]不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统

说明书

本发明公开了一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统，将各个无人驾驶车内的人车交互系统通过车联网进行连接，人车交互系统将无人驾驶车数据上传至云端系统；云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在通信范围内，如在通信范围内则将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车系统；己方乘客通过人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车并通过车联网发送交流申请；对方无人驾驶车系统接收交流申请并进行申请审核，同意则进行对话交流，拒绝则将拒绝交流信息通过车联网反馈至己方无人驾驶车系统。实现了不同无车人内乘客之间的交流，使乘客在无人驾驶车内拥有更好的乘坐体验。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，更具体的说是涉及不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统。

背景技术

无人驾驶汽车是目前智能交通领域内的研究热点，无人驾驶汽车能够方便人们出行，减少交通事故等。无人驾驶汽车利用车载传感器感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车尤其关注车内乘客的用户体验。然而当前的无人驾驶车并未实现两辆无人驾驶车乘客之间的交流，无人驾驶车在社交方面存在以下问题：无人驾驶车内乘客只能通过将手机与系统连接或使用系统中的电话功能进行通话，且必须使用对方电话号码才能拨号发出交流申请，这样的社交范围小，使用无人驾驶车的体验也很差，智能化低。

因此，如何提供一种体验效果好、更智能化的不同无人驾驶车车内乘客交互系统和方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统，主要用于不同无车人内乘客之间的交流，使乘客在无人驾驶车内拥有更好的用户体验。这种交互方式可用于工作会议、结伴出行、社交交流等。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法，包括：

将各个无人驾驶车内的人车交互系统通过车联网进行连接，所述人车交互系统将无人驾驶车数据上传至云端系统；所述人车交互系统包括己方无人驾驶车的人车交互系统和对方无人驾驶车的人车交互系统；

所述云端系统接收并存储所述无人驾驶车数据；

所述云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在设定的通信范围内，如在通信范围内，则所述云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统；

己方乘客通过己方无人驾驶车的人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车并通过所述车联网发送交流申请；

对方乘客通过对方无人驾驶车的人车交互系统接收交流申请并进行申请审核，同意申请则进行对话交流，拒绝申请，则将拒绝交流申请通过所述车联网反馈至己方无人驾驶车的人车交互系统。

优选的，所述云端系统存储的无人驾驶车数据包括但不限于无人驾驶车编号、无人驾驶车乘客人数、无人驾驶车行驶目的地、无人驾驶车导航路线、无人驾驶车定位信息和无人驾驶车可通信范围。

优选的，所述云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在设定的通信范围内，如在通信范围内，则所述云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统，具体包括：

所述云端系统根据获取的己方无人驾驶车定位信息和对方无人驾驶车定位信息计算无人驾驶车间隔距离；

所述云端系统判断所述无人驾驶车间隔距离是否符合双方无人驾驶车所设定的通信范围，符合则能够通信；