[发明专利]掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置

权利要求书

1.一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法，其中，包括：

获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据所述巷道数据表对所述新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定所述巷道中线的属性值和所述导线点的属性值；

响应于检测到所述导线点未与所述导线点所属的正确巷道中线匹配，将所述导线点校正到所述正确巷道中线；

响应于检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少所述导线点，补充虚拟导线点，并基于搜索算法根据线性插值确定所述虚拟导线点z坐标；

响应于检测到新增巷道，确定原巷道与所述新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将所述新巷道合并衔接至所述原巷道空间拓扑网络模型；

根据所述巷道中线上校正后的所述导线点和所述虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述巷道数据表，包括：巷道中线属性表和导线点属性表；

所述获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据所述巷道数据表对所述新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定所述巷道中线的属性值和所述导线点的属性值，进一步包括：

根据采掘工程平面图和原巷道中线图获取新增巷道图；

根据所述新增巷道图按照编号获取巷道中线图层中巷道中线和导线点图层中导线点；

按照所述巷道中线属性表和所述导线点属性表分别为所述巷道中线和所述导线点赋值以确定所述巷道中线的属性值和所述导线点的属性值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于检测到所述导线点未与所述导线点所属的正确巷道中线匹配，将所述导线点校正到所述正确巷道中线，进一步包括：

分别为所述巷道中线和巷道中线的端点设置第一缓冲区和第二缓冲区；

响应于所述导线点到所述巷道中线的端点的距离处于所述第二缓冲区内，则获取所述巷道中线的端点的第一坐标值，并将所述第一坐标值赋予所述导线点以将所述导线点校正到所述正确巷道中线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述响应于检测到所述导线点未与所述导线点所属的正确巷道中线匹配，将所述导线点校正到所述正确巷道中线，进一步包括：

响应于所述导线点与任意一条所述巷道中线之间的距离处于所述第一缓冲区内，且过所述导线点向所述巷道中线作垂线得到的垂足位于所述巷道中线上，则获取所述垂足的第二坐标值，并将所述第二坐标值赋予所述导线点以将所述导线点校正到所述正确巷道中线。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少所述导线点，补充虚拟导线点，并基于搜索算法根据线性插值确定所述虚拟导线点z坐标，进一步包括：

创建点列表，并分别为所述巷道中线的端点和所述导线点标记编号，其中，所述点列表用于存储所述巷道中线端点及所述巷道中线上所述导线点的坐标值；

响应于所述导线点在所述巷道中线的端点处，则将所述导线点的坐标值赋值给所述巷道中线的端点；

响应于所述巷道中线的端点处无所述导线点，则令所述端点的z坐标为0；

创建二维数组，其中所述二维数组的长度为新增巷道与原巷道合并后的所述导线点和所述虚拟导线点的数量的总和，且所述二维数组用于存储所述巷道中线端点、所述巷道中线端点与所述导线点、所述导线点之间的连接关系；

依次遍历全部所述巷道中线分别获取每条所述巷道中线端点及所述巷道中线上所述导线点的编号，将所述巷道中线端点、所述巷道中线端点与所述导线点、所述导线点之间的连接关系赋值为1并存储至所述二维数组中；

响应于所述巷道中线端点及所述巷道中线上所述导线点之间不连接，则将不连接的所述巷道中线端点、所述巷道中线与所述导线点、所述导线点之间的连接关系赋值为-1并存储至所述二维数组中；

基于搜索算法根据所述二维数组确定所述虚拟导线点的z坐标值。