[发明专利]掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置

说明书

本公开提供一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。该方法包括：获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据巷道数据表对新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定巷道中线的属性值和导线点的属性值；检测到导线点未与导线点所属的正确巷道中线匹配，将导线点校正到正确巷道中线；检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少导线点，补充虚拟导线点，基于搜索算法根据线性插值确定虚拟导线点z坐标；检测到新增巷道，确定原巷道与新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将新巷道合并衔接至原巷道空间拓扑网络模型；根据校正后的导线点和虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。

背景技术

矿井巷道空间拓扑网络模型拓扑连接关系的准确性，很大程度取决于如何对误差数据进行分析和处理。相关技术中常常通过提取采掘工程平面图中的信息建立巷道空间拓扑网络模型，但是这种方法并不能适用于所有巷道类型。并且目前关于导线点自动校正，求解巷道转折处、交岔口处虚拟导线点z坐标，以及巷道空间拓扑网络模型随着采掘深度的加大而不断更新的研究中，存在着空间导线点不在巷道中线上，巷道转折处、分岔口处缺少导线点以及矿井巷道空间拓扑网络模型无法随着采掘进度而不断更新的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。

基于上述目的，本公开提供了一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法，包括：

获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据所述巷道数据表对所述新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定所述巷道中线的属性值和所述导线点的属性值；

响应于检测到所述导线点未与所述导线点所属的正确巷道中线匹配，将所述导线点校正到所述正确巷道中线；

响应于检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少所述导线点，补充虚拟导线点，并基于搜索算法根据线性插值确定所述虚拟导线点z坐标；

响应于检测到新增巷道，确定原巷道与所述新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将所述新巷道合并衔接至所述原巷道空间拓扑网络模型；

根据所述巷道中线上校正后的所述导线点和所述虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。

基于同一发明构思，本公开实施例还提出了一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新装置，包括：

获取模块，被配置为获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据所述巷道数据表对所述新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定所述巷道中线的属性值和所述导线点的属性值；

校正模块，被配置为响应于检测到所述导线点未与所述导线点所属的正确巷道中线匹配，将所述导线点校正到所述正确巷道中线；

补充模块，被配置为响应于检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少所述导线点，补充虚拟导线点，并基于搜索算法根据线性插值确定所述虚拟导线点z坐标；

合并模块，被配置为响应于检测到新增巷道，确定原巷道与所述新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将所述新巷道合并衔接至所述原巷道空间拓扑网络模型；

更新模块，被配置为根据所述巷道中线上校正后的所述导线点和所述虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。