[发明专利]一种自动挡汽车换挡方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种自动变速汽车换挡方法、装置、设备和介质，包括：获取自动变速汽车的当前挡位，并判断自动变速汽车是否有升挡需求；若有升挡需求，则获取自动变速汽车的俯仰角信号；确定俯仰角信号对应的第一目标挡位；若当前挡位大于等于第一目标挡位，则禁止自动变速汽车升挡。本申请先确定自动变速汽车是否有升挡需求，再考虑自动变速汽车当前的俯仰角信号，即考虑汽车当前是否处于上坡过程中，根据当前的俯仰角信号确定第一目标挡位，确定第一目标挡位与当前挡位之间的关系，若当前挡位大于等于第一目标挡位，则说明需要保证汽车在当前的坡度上的动力性，不允许升挡操作，提高了换挡准确性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动变速汽车换挡方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着汽车技术水平的发展，自动变速汽车越来越成为汽车市场的主流，人们普遍更喜欢这种新产品。自动变速汽车用自动化技术取代了手动离合和手动换挡，降低了驾驶难度，使得操控更加简便。

然而，当汽车在上坡路段减速时，司机松开加速踏板，车速不会立即下降，自动变速箱控制单元根据踏板位置默认升挡；等司机踩下加速踏板再次加速时，自动变速箱控制单元降挡幅度有限，汽车处于较高挡位，不能保证当前工况所需的动力，造成加速迟缓，甚至无法前进。因此，相关技术中存在自动变速汽车上坡换挡不准确的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动变速汽车换挡方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中自动变速汽车上坡换挡不准确的技术问题，实现了提高自动变速汽车上坡换挡的准确性的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种自动变速汽车换挡方法，方法包括：

获取自动变速汽车的当前挡位，并判断自动变速汽车是否有升挡需求；

若有升挡需求，则获取自动变速汽车的俯仰角信号；

确定俯仰角信号对应的第一目标挡位；

若当前挡位大于等于第一目标挡位，则禁止自动变速汽车升挡。

进一步地，若当前挡位小于第一目标挡位，方法还包括：

允许自动挡汽车升挡。

进一步地，若当前挡位大于等于第一目标挡位，且当前挡位与第一目标挡位之间的差值大于等于2，方法还包括：

控制自动变速汽车降挡至第一目标挡位。

进一步地，判断自动变速汽车是否有升挡需求，包括：

获取自动变速汽车在预设时间内的油门开度变化量和车速变化量；

根据油门开度变化量和车速变化量，确定自动变速汽车在预设时间的结束时刻的第二目标挡位；

根据当前挡位和第二目标挡位，判断自动变速汽车在预设时间的结束时刻是否有升挡需求。

进一步地，根据当前挡位和第二目标挡位，判断自动变速汽车在预设时间的结束时刻是否有升挡需求，包括：

若当前挡位大于等于第二目标挡位，则确定在预设时间的结束时刻，自动变速汽车没有升挡需求；

若当前挡位小于第二目标挡位，则确定在预设时间的结束时刻，自动变速汽车有升挡需求。

第二方面，本申请提供了一种自动变速汽车换挡装置，装置包括：

判断模块，用于获取自动变速汽车的当前挡位，并判断自动变速汽车是否有升挡需求；

俯仰角获取模块，用于若有升挡需求，则获取自动变速汽车的俯仰角信号；

目标挡位确定模块，用于确定俯仰角信号对应的第一目标挡位；