[发明专利]一种移动式焊接机器人

权利要求书

1.一种移动式焊接机器人，包括至少两个加工件，全部加工件能够连接成一个虚拟的圆形外轮廓线，其特征在于：所述全部加工件之间能够收缩和张开。

2.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：每个加工件的运动轨迹均为线性直线。

3.根据权利要求2所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：多个所述加工件均包括打磨头(11)和加工套管(14)，多个加工套管(14)上均固接有打磨头(11)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述移动式焊接机器人还包括滑动支架(21)，多个加工套管(14)均滑动连接在滑动支架(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：多个所述加工件还包括铣削刀刃(12)和导流槽(13)，多个打磨头(11)上均设置有铣削刀刃(12)，多个打磨头(11)上均设置有多个导流槽(13)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述移动式焊接机器人还包括滑动套管、涂料弧板(61)和涂料滑杆(62)，滑动支架(21)上滑动连接有多个滑动套管，多个滑动套管滑动套管上均连接有涂料滑杆(62)，多个涂料滑杆(62)上均固定连接有涂料弧板(61)。

7.根据权利要求6所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：多个所述涂料弧板(61)和涂料滑杆(62)上均套有海绵套。

8.根据权利要求7所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述移动式焊接机器人还包括调节轴孔(22)、调节轴(31)、调节板(32)、连杆(33)和调节环(34)，所述滑动支架(21)上设置有调节轴孔(22)，调节轴孔(22)上滑动连接有调节轴(31)，调节轴(31)上固定连接有调节板(32)，调节板(32)上转动连接有多个连杆(33)，多个连杆(33)上均转动连接有调节环(34)，多个滑动套管和多个加工套管(14)分别固定连接在多个调节环(34)上。

9.根据权利要求8所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述移动式焊接机器人还包括避让气缸(51)和避让连杆(52)，多个涂料滑杆(62)上均固定连接有避让连杆(52)，多个避让连杆(52)分别固定连接在多个避让气缸(51)的气缸杆上，多个避让气缸(51)分别通过安装板固定连接在对应的调节环(34)上。

10.根据权利要求9所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述移动式焊接机器人还包括密封板(63)和弹簧(64)，多个涂料滑杆(62)上均固定连接有密封板(63)，多个密封板(63)上均固定连接有弹簧(604)，多个弹簧(64)分别固定连接在多个滑动套管上，多个涂料滑杆(62)分别滑动连接在多个滑动套管内。