[发明专利]一种移动式焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接机器人设备技术领域，更具体的说是一种移动式焊接机器人，具有能对两个焊接母材的不同距离的焊接面进行加工的优点，包括至少两个加工件，多个所述加工件能够收缩和张开。多个加工件均通过滑动进行收缩和张开。多个所述加工件均包括打磨头和加工套管，多个加工套管上均固接有打磨头。所述移动式焊接机器人还包括滑动支架，多个加工套管均滑动连接在滑动支架上。多个所述加工件还包括铣削刀刃和导流槽，多个打磨头上均设置有铣削刀刃，多个打磨头上均设置有多个导流槽。

技术领域

本发明涉及焊接机器人设备技术领域，更具体的说是一种移动式焊接机器人。

背景技术

公开号为CN107378333A的发明公开了一种一体式智能焊接机器人系统及焊接方法，焊接机器人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机，焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏，焊接机器人工作站的前端面中部位置分别设置有两个安全光栅，安全光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统，工作站快速门连接工作站快速门伺服系统。本发明有益效果：焊接机器人工作站内部机器人、清枪剪丝器、各气路/线路分布，负责快速门的升降，控制快速门，安全光栅更换零件时的安全检测，预约启动按钮预约/启动工位加工控制，急停按钮紧急情况快速急停加工工位，触摸屏用于焊接机器人工作站控制，三色报警器可显示、提醒工作站工作情况。该发明的缺点是不能对两个焊接母材的不同距离的焊接面进行加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式焊接机器人，具有能对两个焊接母材的不同距离的焊接面进行加工的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种移动式焊接机器人，包括至少两个加工件，全部加工件能够连接成一个虚拟的圆形外轮廓线，所述全部加工件之间能够收缩和张开。

每个加工件的运动轨迹均为线性直线。

多个所述加工件均包括打磨头和加工套管，多个加工套管上均固接有打磨头。

所述移动式焊接机器人还包括滑动支架，多个加工套管均滑动连接在滑动支架上。

多个所述加工件还包括铣削刀刃和导流槽，多个打磨头上均设置有铣削刀刃，多个打磨头上均设置有多个导流槽。

所述移动式焊接机器人还包括滑动套管、涂料弧板和涂料滑杆，滑动支架上滑动连接有多个滑动套管，多个滑动套管滑动套管上均连接有涂料滑杆，多个涂料滑杆上均固定连接有涂料弧板。

多个所述涂料弧板和涂料滑杆上均套有海绵套。

所述移动式焊接机器人还包括调节轴孔、调节轴、调节板、连杆和调节环，所述滑动支架上设置有调节轴孔，调节轴孔上滑动连接有调节轴，调节轴上固定连接有调节板，调节板上转动连接有多个连杆，多个连杆上均转动连接有调节环，多个滑动套管和多个加工套管分别固定连接在多个调节环上。

所述移动式焊接机器人还包括避让气缸和避让连杆，多个涂料滑杆上均固定连接有避让连杆，多个避让连杆分别固定连接在多个避让气缸的气缸杆上，多个避让气缸分别通过安装板固定连接在对应的调节环上。

所述移动式焊接机器人还包括密封板和弹簧，多个涂料滑杆上均固定连接有密封板，多个密封板上均固定连接有弹簧，多个弹簧分别固定连接在多个滑动套管上，多个涂料滑杆分别滑动连接在多个滑动套管内。

本发明一种移动式焊接机器人的有益效果为：可以通过多个打磨头的转动直径的调节，实现对不同间距的两个母材的焊接面的打磨；还可以通过多个打磨头以及多个铣削刀刃的两个转动方向的切换，实现对两个母材的焊接面的铣削加工和打磨加工的两个功能的切换使用，还可以通过两个母材的焊接面在打磨时对多个涂料弧板的压缩，实现多个涂料弧板对两个母材的焊接面进行助焊剂的均匀涂抹。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。