[发明专利]一种轧机控制方法以及系统

权利要求书

1.一种轧机控制方法，其特征在于，所述方法应用于轧机控制系统中，所述轧机控制系统包括相互耦合的：控制器、定量泵、伺服调速机、压力传感器以及位移传感器；所述方法包括：

所述控制器通过所述压力传感器确定压力跌落平均值；

所述控制器根据所述压力跌落平均值确定压力调节量；

所述控制器通过所述位移传感器确定轧辊位置的超调量平均值；

所述控制器根据所述超调量平均值确定辊缝调节量；

所述控制器根据所述压力调节量通过所述伺服调速机调节所述定量泵的转速，以调节轧辊的输出压力，并根据所述辊缝调节量调节所述轧辊的位置。

2.根据权利要求1中所述的轧机控制方法，其特征在于，所述轧辊的压力通过定量泵提供，所述定量泵连接有伺服电机，所述控制器根据所述压力调节量通过所述伺服调速机调节所述定量泵的转速包括：

所述控制器根据所述压力调节量确定伺服调速机的转速调节量；

所述控制器根据所述转速调节量调节所述伺服电机的转速，以调节所述定量泵的输出压力。

3.根据权利要求2中所述的轧机控制方法，其特征在于，所述轧机控制系统还包括编码器，所述编码器与所述伺服电机连接，所述编码器用于测量所述伺服电机的转动数据，并将所述转动数据发送至所述控制器。

4.根据权利要求1中所述的轧机控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述压力跌落平均值确定压力调节量包括：

所述控制器通过计算所述压力跌落值与压力波动系数的乘积确定压力调节量，所述波动系数为所述轧辊咬合钢材时压力的波动系数。

5.根据权利要求1中所述的轧机控制方法，其特征在于，所述控制器通过所述压力传感器确定压力跌落平均值包括：

所述控制器根据所述轧辊在本次轧制之前对相同规格钢材轧制所产生的压力跌落的平均值确定压力跌落平均值，所述压力跌落的平均值由所述控制器通过所述压力传感器采集得到。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轧机控制方法，其特征在于，所述控制器通过所述位移传感器确定轧辊位置的超调量平均值包括：

所述控制器根据所述轧辊在本次轧制之前对相同规格钢材轧制所产生的辊缝超调量的平均值确定超调量平均值，所述辊缝超调量的平均值由所述控制器通过所述位移传感器采集得到。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的轧机控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述超调量平均值确定辊缝调节量包括：

所述控制器根据辊缝波动系数以及轧辊入口的钢管壁厚超差确定辊缝调节量。

8.一种轧机控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、定量泵、伺服调速机、压力传感器以及位移传感器，所述伺服调速机与所述定量泵连接，所述伺服调速机用于调节所述定量泵的转速，以调节所述定量泵的输出压力，所述压力传感器用于采集轧辊的压力数据，并传输至所述控制器，所述位移传感器用于采集所述轧辊的位置数据并传输至所述控制器，所述控制器用于根据所述压力数据通过所述伺服调速机调节所述定量泵的转速，以调节所述定量泵的输出压力，并通过所述位置数据调节所述轧辊的位置；所述系统还包括：

第一流量检测装置，所述第一流量检测装置安装于所述定量泵的出口，第一流量检测装置用于检测所述定量泵出口的流量；

第二流量检测装置，所述第二流量检测装置安装于伺服缸的入口，所述第二流量检测装置用于检测所述伺服缸的入口的流量，所述伺服缸与所述定量泵连接，所述定量泵向所述伺服缸提供液压，所述伺服缸用于通过液压驱动所述轧辊运动。