[发明专利]一种轧机控制方法以及系统

说明书

本申请公开了一种轧机控制方法以及系统，用于对轧机孔型进行控制，用于提高轧辊位置的准确性，以提升产品生产质量。本申请方法包括：控制器通过压力传感器确定压力跌落平均值；控制器根据压力跌落平均值确定压力调节量；控制器通过位移传感器确定轧辊位置的超调量平均值；控制器根据超调量平均值确定辊缝调节量；控制器根据压力调节量通过伺服调速机调节定量泵的转速，以调节轧辊的压力的输出压力，并根据辊缝调节量调节轧辊的位置。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种轧机控制方法以及系统。

背景技术

连轧管机一般是由5-6个机架协同工作，每个机架有2个或3个轧辊组成封闭孔型参与毛管的轧制。在轧制过程中轧辊最大要承受3000KN的轧制力，轧制过程轧辊要承受轧制力从30-3000KN的变化而尽可能产生小的位置偏移。

现有技术提供的方案中，轧辊位置控制采用液压伺服缸驱动，液压伺服缸由高性能液压伺服阀+高动态响应伺服控制器实现控制；在伺服阀附近安装蓄能器，系统油源由恒压变量泵进行保障。在实际轧制过程中由于管轧是断续轧制，在咬钢和抛钢过程中孔型会产生较大的位置偏移，位置偏移会对产品的质量造成一定影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种轧机控制方法以及系统。

本申请第一方面提供了一种轧机控制方法，所述方法包括：

所述控制器通过所述压力传感器确定压力跌落平均值；

所述控制器根据所述压力跌落平均值确定压力调节量；

所述控制器通过所述位移传感器确定轧辊位置的超调量平均值；

所述控制器根据所述超调量平均值确定辊缝调节量；

所述控制器根据所述压力调节量通过所述伺服调速机调节所述定量泵的转速，以调节轧辊的压力的输出压力，并根据所述辊缝调节量调节所述轧辊的位置。

可选的，所述轧辊的压力通过定量泵提供，所述定量泵连接有伺服电机，所述控制器根据所述压力调节量通过所述伺服调速机调节所述定量泵的转速包括：

所述控制器根据所述压力调节量确定伺服调速机的转速调节量；

所述控制器根据所述转速调节量调节所述伺服电机的转速，以调节所述定量泵的输出压力。

可选的，所述轧机控制系统还包括编码器，所述编码器与所述伺服电机连接，所述编码器用于测量所述伺服电机的转动数据，并将所述转动数据发送至所述控制器。

可选的，所述控制器根据所述压力跌落平均值确定压力调节量包括：

所述控制器通过计算所述压力跌落值与压力波动系数的乘积确定压力调节量，所述波动系数为所述轧辊咬合钢材时压力的波动系数；

可选的，所述控制器通过所述压力传感器确定压力跌落平均值包括：

所述控制器根据所述轧辊在本次轧制之前对相同规格钢材轧制所产生的压力跌落的平均值确定压力跌落平均值，所述压力跌落的平均值由所述控制器通过所述压力传感器采集得到。

可选的，所述控制器通过所述位移传感器确定轧辊位置的超调量平均值包括：

所述控制器根据所述轧辊在本次轧制之前对相同规格钢材轧制所产生的辊缝超调值的平均值确定超调量平均值，所述辊缝超调量的平均值由所述控制器通过所述位移传感器采集得到。

可选的，所述控制器根据所述超调量平均值确定辊缝调节量包括：

所述控制器根据辊缝波动系数以及轧辊入口的钢管壁厚超差确定辊缝调节量。