[发明专利]一种对插式磁芯点胶检测组装机及其加工方法

权利要求书

1.一种对插式磁芯点胶检测组装机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有骨架上料机构、左磁芯点胶上料机构、右磁芯上料机构、夹紧机构和下料机构，所述左磁芯点胶上料机构与所述右磁芯上料机构设置在骨架上料机构两侧，所述夹紧机构设置在骨架上料机构后方，所述下料机构设置在夹紧机构后方；所述右磁芯上料机构包括第二升降托盘组件、第三双轴模组、右磁芯上料组件和对接组件，所述第二升降托盘组件包括第二升降电机以及设置在第二升降电机上的放料台，且第二升降托盘组件一侧设置有空盘放料槽，所述第三双轴模组上电磁吸盘和气缸夹，所述右磁芯上料组件包括右磁芯料道、伺服电机、弧形滑轨和第二整平气缸，所述右磁芯料道一侧设有开口，第二整平气缸位于靠近开口的一侧，所述第二整平气缸连接有推片，且该推片与开口相适配，所述右磁芯料道与弧形滑轨连接，所述右磁芯料道侧端设置有拨片，该拨片可沿右磁芯料道自由滑动，所述拨片与伺服电机通过皮带联动连接，所述对接组件包括第三推进气缸和夹紧气缸夹，该夹紧气缸夹设置在第三推进气缸输出端；左磁芯点胶上料机构包括第一升降托盘组件、第一双轴模组、点胶组件、左磁芯上料组件、传动组件、检测单元和翻转上料组件，所述第一升降托盘组件包括第一升降电机以及设置在第一升降电机上的放料台，且第一升降托盘组件一侧设置有空盘放料槽，所述第一双轴模组上设置有电磁吸盘和气缸夹，所述左磁芯上料组件包括左磁芯料道、第一整平气缸和直振送料盘，所述左磁芯料道设置在直振送料盘上，所述左磁芯料道一侧设有开口，所述第一整平气缸位于靠近开口的一侧，所述第一整平气缸连接有推片，且该推片与开口相适配，所述传动组件包括导轨、第二双轴模组以及设置在第二双轴模组上的移动台，所述导轨始端与左磁芯料道末端连接，所述导轨靠近始端一侧设置有第一推进气缸，所述第一推进气缸连接有推块，该推块沿导轨滑动，所述移动台上设置有五个支撑气缸夹，任意两个相邻支撑气缸夹的距离均相等，所述点胶组件设置在导轨上方，所述点胶组件包括三轴模组和Z轴模组，所述三轴模组与Z轴模组上均设置有点胶机，其中三轴模组位于第二个支撑气缸夹上方，Z轴模组位于第四个支撑气缸夹上方，所述检测单元设置在第五个支撑气缸夹上方，所述翻转上料组件包括第一翻转电机以及设置在第一翻转电机上的第二推进气缸，所述第二推进气缸输出端设置有夹紧气缸夹；所述夹紧机构包括定位组件、第四双轴模组、定位台、第二翻转电机、支撑台和两组顶压组件，所述定位台前端与骨架料道连接，且定位台中间设有挡片，所述第四双轴模组上设置有弹力轴，该弹力轴可插入骨架，并通过由内向外张力固定骨架，所述定位组件包括第三升降电机和曲柄摇杆，所述曲柄摇杆一端与第三升降电机连接，所述曲柄摇杆另一端连接有压块，且压块位于定位台上端，所述第二翻转电机位于定位台与支撑台之间，且第二翻转电机上连接有夹紧气缸夹，两组所述顶压组件包括支撑柱、顶压气缸和旋转电机，所述顶压气缸在支撑柱上可转动连接，所述旋转电机上端连接滚轮，该滚轮圆周表面上均有设置有多个凸起部，所述滚轮与顶压气缸侧端接触连接，所述顶压气缸输出端连接有卡位块。

2.根据权利要求1所述的一种对插式磁芯点胶检测组装机，其特征在于：所述骨架上料机构包括直振送料盘和骨架料道，所述骨架料道设置在直振送料盘上，所述骨架料道末端与夹紧机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种对插式磁芯点胶检测组装机，其特征在于：所述下料机构包括第三翻转电机以及设置在第三翻转电机上的夹紧气缸夹。

4.一种对插式磁芯的加工方法，其特征在于：包括：

S1：通过人工上料将骨架放置在骨架料道始端，骨架料道底端的直振送料盘将骨架振动向后方，骨架移动至定位台的挡片前，第四双轴模组上的弹力轴从侧端插入骨架，并将骨架位移至定位台后端，定位组件的第三升降电机上升，曲柄摇杆带动压块紧压骨架上方，第四双轴模组上的弹力轴抽出骨架，并进行复位；

S2：第一升降电机上的放料台放置装有左磁芯的托盘，第一双轴模组配合电磁吸盘将一排左磁芯吸起，位移至左磁芯料道上，第一整平气缸推动推片，推片将左磁芯整平贴近左磁芯料道的内壁，直振送料盘将左磁芯振入导轨，第一推进气缸将左磁芯沿滑轨推进，第二双轴模组将第一个支撑气缸夹插入左磁芯，支撑气缸夹由内向外撑开，支撑气缸夹与左磁芯内壁相抵触，且第二双轴模组向后移动，将左磁芯位移至三轴模组下方，三轴模组配合点胶机对左磁芯两端支柱的顶面点胶，第二个支撑气缸夹将三轴模组下方的左磁芯位移至第三个支撑气缸夹的初始位置，第三个支撑气缸夹将左磁芯位移至Z轴模组下方，Z轴模组配合点胶机对左磁芯中柱顶面点胶，第四个支撑气缸夹将Z轴模组下方的左磁芯位移至检测单元下方，检测单元对左磁芯顶面的点胶情况进行检测，第五个支撑气缸夹将检测单元下方的左磁芯位移至翻转上料组件上方，第一翻转电机将第二推进气缸转动到垂直状态，翻转上料组件上的夹紧气缸夹位于左磁芯两侧，并对其进行夹紧，第一翻转电机向工作台中心翻转，左磁芯翻转90度位移到定位台上；

S3：第二升降电机上的放料台放置装有右磁芯的托盘，第三双轴模组配合电磁吸盘将一排右磁芯吸起，位移至右磁芯料道上，第二整平气缸推动推片，整平右磁芯，伺服电机带动拨片使其沿右磁芯料道做来回往复运动，拨片将右磁芯推动至弧形滑轨内，右磁芯通过重力沿弧形滑轨滑动至定位台上，其中，左磁芯点胶上料机构与右磁芯上料机构同时运行工作；

S4：第二推进气缸与第三推进气缸同时推进，左磁芯与右磁芯的中柱从骨架中空处穿过相互抵触，左磁芯与右磁芯两端的支柱位于骨架外侧相抵触，左磁芯上的点胶使左磁芯与右磁芯粘接，第二推进气缸与第三推进气缸上的夹紧气缸夹分别松开左磁芯和右磁芯，并进行复位；

S5：第三升降电机下降通过曲柄摇杆带动压块上升，第二翻转电机将夹紧气缸夹旋转至定位台，并将加工完成的产品夹紧，第二翻转电机向后翻转180°，夹紧气缸夹与产品位于支撑台上，两组顶压组件上的顶压气缸同时推进，两个卡位块分别与产品两侧相抵触，旋转电机带动滚轮转动，滚轮上的凸起部与顶压气缸接触，使其来回晃动，两个卡位块的产品做循环轨迹移动，使左磁芯与右磁芯充分贴合，到达预设时间后，旋转电机停止转动，两个顶压气缸复位；

S6：第三翻转电机上的夹紧气缸夹翻转到支撑台上，并将产品夹起，第三翻转气缸向后翻转180°后，松开夹紧气缸夹，进行下料。