[发明专利]一种对插式磁芯点胶检测组装机及其加工方法

说明书

本发明公开了一种对插式磁芯点胶检测组装机及其加工方法，包括工作台，所述工作台上设置有骨架上料机构、左磁芯点胶上料机构、右磁芯上料机构、夹紧机构和下料机构，所述左磁芯点胶上料机构与所述右磁芯上料机构设置在骨架上料机构两侧，所述夹紧机构设置在骨架上料机构后方，所述下料机构设置在夹紧机构后方。本发明通过磁芯对插式与骨架组装，通过自动化实现动作组装、扭合，提高生产效率同时保证牢固连接，且可通过单人操控设备，节省了人力资源。

技术领域

本发明涉及变压器加工技术领域，具体为一种对插式磁芯点胶检测组装机及其加工方法。

背景技术

统的高频变压器磁芯组装工序，需要两到三人进行组装作业；该工序包括骨架及上下磁芯上料丶中柱点胶丶边柱点胶丶及肉眼进行点胶质量筛选丶手工接合磁芯等。组装好磁芯的装到周转料盒内之后还需要一人将周转料盒搬运至下一道工序。极易造成磁芯组装过程中的破损丶点胶不良丶肉眼筛选出错丶搬运损伤等问题。人工组装自动化程度不高；很难满足当前对变压器的品质稳定性和产品一致性的要求，同时生产效率极低，无法满足现代社会工业化需求。

近年来许多高频变压器设备生产厂家对磁芯点胶组装工序进行了许多自动化改造；当前主流的解决方案，都是通过将变压器骨架丶上下磁芯分别上料到布置在凸轮分割器或DD马达上的多个工位来进行点胶丶点胶质量检测和磁芯组装的。该解决方案成本较高，且机构设计较为复杂，后续安装调试及设备生产成本较高。

本发明提供了一种包含磁芯中柱点胶丶磁芯边柱喷胶丶点胶质量CCD视觉检测丶磁芯组装。组装后对上下磁芯进行糅合压紧的对插式组装解决方案。即满足了自动化生产的一致性和高效率，又降低了设备的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对插式磁芯点胶检测组装机及其加工方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对插式磁芯点胶检测组装机及其加工方法，包括工作台，所述工作台上设置有骨架上料机构、左磁芯点胶上料机构、右磁芯上料机构、夹紧机构和下料机构，所述左磁芯点胶上料机构与所述右磁芯上料机构设置在骨架上料机构两侧，所述夹紧机构设置在骨架上料机构后方，所述下料机构设置在夹紧机构后方。

优选的，所述骨架上料机构包括直振送料盘和骨架料道，所述骨架料道设置在直振送料盘上，所述骨架料道末端与夹紧机构连接。

优选的，所述左磁芯上料机构包括第一升降托盘组件、第一双轴模组、点胶组件、左磁芯上料组件、传动组件、检测单元和翻转上料组件，所述第一升降托盘组件包括第一升降电机以及设置在第一升降电机上的放料台，且第一升降托盘组件一侧设置有空盘放料槽，所述第一双轴模组上设置有电磁吸盘和气缸夹，所述左磁芯上料组件包括左磁芯料道、第一整平气缸和直振送料盘，所述左磁芯料道设置在直振送料盘上，所述左磁芯料道一侧设有开口，所述第一整平气缸位于靠近开口的一侧，所述第一整平气缸连接有推片，且该推片与开口相适配，所述传动组件包括导轨、第二双轴模组以及设置在第二双轴模组上的移动台，所述导轨始端与左磁芯料道末端连接，所述导轨靠近始端一侧设置有第一推进气缸，所述第一推进气缸连接有推块，该推块沿导轨滑动，所述移动台上设置有五个支撑气缸夹，任意两个相邻支撑气缸夹的距离均相等，所述点胶组件设置在导轨上方，所述点胶组件包括三轴模组和Z轴模组，所述三轴模组与Z轴模组上均设置有点胶机，其中三轴模组位于第二个支撑气缸夹上方，Z轴模组位于第四个支撑气缸夹上方，所述检测单元设置在第五个支撑气缸夹上方，所述翻转上料组件包括第一翻转电机以及设置在第一翻转电机上的第二推进气缸，所述第二推进气缸输出端设置有夹紧气缸夹。