[发明专利]一种仓库用进出料系统

权利要求书

1.一种仓库用进出料系统，包括机架总成，其特征在于，所述机架总成包括：

底座；

设置于与所述底座上的旋转机构；

设置于所述旋转机构上的升降机构；

所述升降机构连接有夹取机构；

所述夹取机构包括升降底板；所述升降底板一侧设置有平移组件；所述平移组件连接有移动座，所述移动座上对称铰接有卡爪，所述卡爪端部内侧设置有凸起；所述升降底板上设置有气缸，所述气缸活塞杆端部分别铰接有两连杆，两所述连杆的另一端分别与所述卡爪内侧中间位置相铰接。

2.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，所述旋转机构包括设置于所述底座下方的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有贯穿所述底座的转轴，所述转轴连接所述升降机构。

3.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，所述升降机构包括中心与所述旋转机构相连接的转盘，所述转盘上设置有立柱，所述立柱顶部设置有顶板，所述转盘与顶板之间竖直设置有两根第一螺杆，所述升降底板上设置有与两所述第一螺杆螺纹连接的螺纹孔；所述顶板上端设置有两个同步的第二电机，所述第二电机分别连接所述第一螺杆。

4.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，所述平移组件包括设置于所述升降底板上的第二螺杆，所述第二螺杆连接有第二电机；所述第二螺杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套通过固定杆与所述移动座固定连接。

5.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，还包括与所述仓库用进出料系统相适配的储物盒，所述储物盒与所述卡爪相对面设置有弧面，所述储物盒盒身设置有与所述卡爪凸起适配的卡槽。

6.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，两所述连杆之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述气缸活塞杆的运行方向垂直设置。

7.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，还包括设置于地面上的两条平行导轨，所述底座下方设置有与所述导轨适配的移动导座；两所述导轨之间设置有第三螺杆，所述底座下方固定有与所述第三螺杆螺纹连接的螺母；所述第三螺杆另一端连接有第三电机。