[发明专利]一种仓库用进出料系统

说明书

本发明提供一种仓库用进出料系统，包括机架总成，包括：底座；设置于与所述底座上的旋转机构；设置于所述旋转机构上的升降机构；所述升降机构连接有夹取机构；所述夹取机构包括升降底板；所述升降底板一侧设置有平移组件；所述平移组件连接有移动座，所述移动座上对称铰接有卡爪，所述卡爪端部内侧设置有凸起；所述升降底板上设置有气缸，所述气缸活塞杆端部分别铰接有两连杆，两所述连杆的另一端分别与所述卡爪内侧中间位置相铰接。本发明不仅能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品，可以带动机架移动，通过设置于底座上的旋转机构调节机架的角度，实现将物品运送至指定位置，而且方便拿取各个角度的物品提高拿取和运输的效率和效果。

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种仓库用进出料系统。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展和全球一体化进程的加快，物流业进入了前所未有的快速发展。仓储作为整个物流的核心部分，职能已由过去单纯的物资存储发展成为联结、控制整个物流网络的中心，其时效性和经济性对整个物流环节的效率和效益起着至关重要的作用。市场需要一种能够拿取货物架上物品并将其运送至指定位置的叉车，本发明解决这样的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种仓库用进出料系统，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种仓库用进出料系统，包括机架总成，所述机架总成包括：

底座；

设置于与所述底座上的旋转机构；

设置于所述旋转机构上的升降机构；

所述升降机构连接有夹取机构；

所述夹取机构包括升降底板；所述升降底板一侧设置有平移组件；所述平移组件连接有移动座，所述移动座上对称铰接有卡爪，所述卡爪端部内侧设置有凸起；所述升降底板上设置有气缸，所述气缸活塞杆端部分别铰接有两连杆，两所述连杆的另一端分别与所述卡爪内侧中间位置相铰接。

作为本发明的优选设置，所述旋转机构包括设置于所述底座下方的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有贯穿所述底座的转轴，所述转轴连接所述升降机构。

作为本发明的优选设置，所述升降机构包括中心与所述旋转机构相连接的转盘，所述转盘上设置有立柱，所述立柱顶部设置有顶板，所述转盘与顶板之间竖直设置有两根第一螺杆，所述升降底板上设置有与两所述第一螺杆螺纹连接的螺纹孔；所述顶板上端设置有两个同步的第二电机，所述第二电机分别连接所述第一螺杆。

作为本发明的优选设置，所述平移组件包括设置于所述升降底板上的第二螺杆，所述第二螺杆连接有第二电机；所述第二螺杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套通过固定杆与所述移动座固定连接。

作为本发明的优选设置，还包括与所述仓库用进出料系统相适配的储物盒，所述储物盒与所述卡爪相对面设置有弧面，所述储物盒盒身设置有与所述卡爪凸起适配的卡槽。

作为本发明的优选设置，两所述连杆之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述气缸活塞杆的运行方向垂直设置。

作为本发明的优选设置，还包括设置于地面上的两条平行导轨，所述底座下方设置有与所述导轨适配的移动导座；两所述导轨之间设置有第三螺杆，所述底座下方固定有与所述第三螺杆螺纹连接的螺母；所述第三螺杆另一端连接有第三电机。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种仓库用进出料系统，不仅能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品，而且底座下设置有导轨，以及驱动底座在导轨上移动的电机，不仅可以带动机架移动，还可以通过设置于底座上的旋转机构调节机架的角度，不仅实现将物品运送至指定位置，而且方便拿取各个角度的物品，从而实现节省人力，且提高拿取和运输的效率和效果。

附图说明