[发明专利]一种火箭发射训练系统及方法

权利要求书

1.一种火箭发射训练系统，其特征在于，包括箭体系统、发射系统、控制系统、测量系统以及动力系统；

所述发射系统用于根据预设发射车数据生成发射车进行各项发射动作的发射车仿真动画；

所述箭体系统用于模拟火箭发射后的飞行姿态，并根据所述飞行姿态对应的实时姿态数据生成飞行仿真动画；

所述控制系统用于模拟火箭上的输出设备的运行，并对模拟的所述输出设备进行数据的采集和处理以及进行控制；

所述测量系统用于模拟火箭上的检测设备的运行，并对模拟的所述检测设备进行数据的采集和处理；

所述动力系统用于模拟火箭上的供能设备的运行，并对模拟的所述供能设备进行数据的采集和处理以及进行控制；

所述控制系统还用于根据所述输出设备、所述检测设备、所述供能设备反馈的数据控制所述箭体系统模拟火箭发射后的飞行姿态；

所述箭体系统包括箭体结构、设置在所述箭体结构上的箭载计算机、三轴转台、设置在所述三轴转台上的惯组、火箭仿真计算机；

所述箭体结构用于现场展示火箭的基本形状；

所述三轴转台用于根据在所述控制系统的控制下进行转动；

所述惯组用于检测所述三轴转台的实时转动数据并发送至所述箭载计算机；

所述箭载计算机用于对所述转动数据进行处理得到所述实时姿态数据并发送至所述火箭仿真计算机；

所述火箭仿真计算机用于根据所述实时姿态数据生成所述飞行仿真动画。

2.根据权利要求1所述的火箭发射训练系统，其特征在于，所述火箭仿真计算机包括实时飞行仿真计算机和视景仿真计算机；

所述实时飞行仿真计算机用于生成火箭实时飞行仿真动画；

所述视景仿真计算机用于生成飞行视景仿真动画。

3.根据权利要求2所述的火箭发射训练系统，其特征在于，所述发射系统包括发射车仿真计算机；

所述发射车仿真计算机用于生成发射车进行各项发射动作的发射车仿真动画，所述各项发射动作包括发射车机动和火箭起竖。

4.根据权利要求3所述的火箭发射训练系统，其特征在于，所述控制系统包括箭上控制系统、前端控制系统、后端控制系统、转台控制器；

所述箭上控制系统用于模拟所述输出设备的运行；

所述前端控制系统用于模拟火箭上对所述输出设备进行数据的采集和处理以及进行控制的前端控制设备；

所述后端控制系统用于模拟地面上对所述输出设备进行数据的采集和处理以及进行控制的后端控制设备；

所述转台控制器用于根据所述输出设备、所述检测设备、所述供能设备控制所述三轴转台进行转动。

5.根据权利要求4所述的火箭发射训练系统，其特征在于，所述测量系统包括箭上测量系统、前端测量系统、后端测量系统；

所述箭上测量系统用于模拟所述检测设备的运行；

所述前端测量系统用于模拟火箭上对所述检测设备进行数据的采集和处理的前端数据处理设备；

所述后端测量系统用于模拟地面上对所述检测设备进行数据采集和处理的后端数据处理设备。

6.根据权利要求5所述的火箭发射训练系统，其特征在于，所述动力系统包括箭上动力系统、前端动力系统、后端动力系统；

所述箭上动力系统用于模拟所述供能设备的运行；

所述前端动力系统用于模拟火箭上对所述供能设备进行数据的采集和处理以及进行控制的前端动力处理设备；

所述后端动力系统用于模拟地面上对所述供能设备进行数据的采集和处理以及进行控制的后端动力处理设备。

7.根据权利要求6所述的火箭发射训练系统，其特征在于，所述发射系统还包括指挥终端电脑；

所述指挥终端电脑用于供教员对模拟的火箭上的各种设备注入对应的故障及下达操作口令。

8.根据权利要求7所述的火箭发射训练系统，其特征在于，所述发射系统还包括测试发射控制舱和指挥车舱；

所述指挥终端电脑设置在所述指挥车舱内，所述火箭仿真计算机、发射车仿真计算机、后端控制系统、后端测量系统、后端动力系统设置在所述测试发射控制舱内。

9.一种采用权利要求1所述的火箭发射训练系统的火箭发射训练方法，其特征在于，包括：

所述发射系统通过所述发射车仿真动画完成数字化的发射车机动和火箭起竖；

接收到发射指令后，所述控制系统根据所述输出设备、所述检测设备、所述供能设备反馈的数据向所述箭体系统发送控制指令；

所述箭体系统根据所述控制指令模拟火箭发射后的飞行姿态，并根据所述飞行姿态对应的实时姿态数据生成飞行仿真动画。