[发明专利]一种火箭发射训练系统及方法

说明书

本发明提供一种火箭发射训练系统，包括箭体系统、发射系统、控制系统、测量系统以及动力系统。还提供一种采用上述火箭发射训练系统的火箭发射训练方法。发射系统完成数字化的发射准备工作，控制系统、测量系统、动力系统分别模拟输出设备、检测设备、供能设备的运行并分别进行数据的采集和处理以及进行控制，控制系统根据各设备的参数对箭体系统进行控制，使其模拟火箭发射后的飞行姿态，并根据对应的实时姿态数据生成飞行仿真动画，如此完整的模拟了火箭发射的各个环节，学员也能够清楚直观的了解到火箭发射中具体的运行状态，相比现有纯软件、理论教学或实际发射，更具有训练的意义，效果显著。

技术领域

本发明涉及火箭发射技术领域，尤其涉及一种火箭发射训练系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的企业投身航天事业，而其中最重要的一个工作就是火箭发射，火箭发射的质量直接决定了航天任务是否成功，因此传统中承担发射工作的相关人员在实际发射前会不断进行训练，以保证高质量的完成发射工作。

而在现有技术中，对于相关人员的训练基本采用纯软件、理论教学或实际参与等方式，而纯软件和理论教学的方式过于脱离实际发射工作，从而无法让学员真实的了解到发射的具体情况，其次实际参与则会对发射工作造成较大的风险。因此现有技术中的火箭发射训练方案效果不好。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种火箭发射训练系统及方法。

在一个实施例中，本发明提供一种火箭发射训练系统，包括箭体系统、发射系统、控制系统、测量系统以及动力系统；

发射系统用于根据预设发射车数据生成发射车进行各项发射动作的发射车仿真动画；

箭体系统用于模拟火箭发射后的飞行姿态，并根据飞行姿态对应的实时姿态数据生成飞行仿真动画；

控制系统用于模拟火箭上的输出设备的运行，并对模拟的输出设备进行数据的采集和处理以及进行控制；

测量系统用于模拟火箭上的检测设备的运行，并对模拟的检测设备进行数据的采集和处理；

动力系统用于模拟火箭上的供能设备的运行，并对模拟的供能设备进行数据的采集和处理以及进行控制；

控制系统还用于根据输出设备、检测设备、供能设备反馈的数据控制箭体系统模拟火箭发射后的飞行姿态。

在一个实施例中，箭体系统包括箭体结构、设置在箭体结构上的箭载计算机、三轴转台、设置在三轴转台上的惯组、火箭仿真计算机；

箭体结构用于现场展示火箭的基本形状；

三轴转台用于根据在控制系统的控制下进行转动；

惯组用于检测三轴转台的实时转动数据并发送至箭载计算机；

箭载计算机用于对转动数据进行处理得到实时姿态数据并发送至火箭仿真计算机；

火箭仿真计算机用于根据实时姿态数据生成飞行仿真动画。

在一个实施例中，火箭仿真计算机包括实时飞行仿真计算机和视景仿真计算机；

实时飞行仿真计算机用于生成火箭实时飞行仿真动画；

视景仿真计算机用于生成飞行视景仿真动画。

在一个实施例中，发射系统包括发射车仿真计算机；

发射车仿真计算机用于生成发射车进行各项发射动作的发射车仿真动画，各项发射动作包括发射车机动和火箭起竖。

在一个实施例中，控制系统包括箭上控制系统、前端控制系统、后端控制系统、转台控制器；

箭上控制系统用于模拟输出设备的运行；