[发明专利]仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：货架、料箱移动装置以及控制终端；

所述货架设置有多个用于放置存货料箱和缓存集货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物，所述集货料箱为完成货物挑拣后的集货料箱；所述控制终端用于向所述料箱移动装置发送第一控制指令；

所述料箱移动装置用于根据所述第一控制指令将存放有目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；

所述料箱移动装置还用于在任意一种目标货物挑拣完成后，向所述控制终端发送查询信息，所述查询信息用于查询所述货架上未放置有存货料箱以及集货料箱的空闲存储位；接收所述控制终端基于所述查询信息反馈的所述货架上的空闲存储位信息，若所述货架上的所有存储位均为已用存储位，所述料箱移动装置还用于将所述目标存货料箱缓存于料箱移动装置本身的料箱存放区，直至所述货架上出现空闲存储位后，将所述目标存货料箱移动放置于所述空闲存储位。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，在所述货架上出现空闲存储位后，将所述目标存货料箱移动放置于所述空闲存储位，包括：

在所述目标存货料箱对应的存储位为空闲存储位后，将所述目标存货料箱移动放置于所述目标存货料箱对应的存储位。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，在所述货架上出现空闲存储位后，将所述目标存货料箱移动放置于所述空闲存储位，包括：

若所述货架上出现至少两个空闲存储位，则基于所述货架上存在的至少两个空闲存储位确定满足预设条件的空闲存储位，将所述目标存货料箱移动放置于所述满足预设条件的空闲存储位；

所述预设条件包括所述料箱移动装置移动至空闲存储位的距离最短，或者，空闲存储位与所述第一拣货区域的距离最短。

4.一种集货方法，应用于权利要求1-3任一项所述的仓储系统，其特征在于，包括：

当接收到控制终端基于订单任务发送的第一控制指令时，将存放有所述订单任务中的目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；

在任意一种目标货物挑拣完成后，向所述控制终端发送查询信息，所述查询信息用于查询货架上未放置有存货料箱以及集货料箱的空闲存储位；接收所述控制终端基于所述查询信息反馈的所述货架上的空闲存储位信息，若所述货架上的所有存储位均为已用存储位，将所述目标存货料箱缓存于料箱移动装置本身的料箱存放区，直至所述货架上出现空闲存储位后，将所述目标存货料箱移动放置于所述空闲存储位。

5.根据权利要求4所述的集货方法，其特征在于，在所述货架上出现空闲存储位后，将所述目标存货料箱移动放置于所述空闲存储位，包括：

在所述目标存货料箱对应的存储位为空闲存储位后，将所述目标存货料箱移动放置于所述目标存货料箱对应的存储位。

6.根据权利要求4所述的集货方法，其特征在于，在所述货架上出现空闲存储位后，将所述目标存货料箱移动放置于所述空闲存储位，包括：

若所述货架上出现至少两个空闲存储位，则基于所述货架上存在的至少两个空闲存储位确定满足预设条件的空闲存储位，将所述目标存货料箱移动放置于所述满足预设条件的空闲存储位；

所述预设条件包括所述料箱移动装置移动至空闲存储位的距离最短，或者，空闲存储位与所述第一拣货区域的距离最短。