[发明专利]仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端

说明书

本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质，在该仓储系统中，货架上设置有用于放置存货料箱的存储位，当货架上的存储位未全部放置存货料箱，或者存货料箱被料箱移动装置移出存储位时，可能发生存储位空闲的情况，这样，在集货过程中，料箱移动装置在控制终端的控制下，将完成货物挑拣后的集货料箱缓存于货架的空闲存储位上，即，货架上的存储位可以同时用于放置存货料箱以及缓存集货料箱，从而，集货过程中无需设定特定的缓存区域或缓存货架来缓存货物，有效提高仓储系统的空间利用率，且不存在缓存区域或缓存货架的大小限制，从而可以同时进行更多数量的订单任务的集货操作，进而提高仓储集货的作业效率。

技术领域

本公开涉及仓储集货技术领域，尤其涉及一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的进步，仓储管理水平也在不断提高，合理设计的仓储管理系统可以有助于提高仓储集货的作业效率，以满足庞大的集货业务需求。

在仓储操作中，拣货是指将订单任务中指定的货物从仓库中取出的处理过程，现有方法通常采取先集货、再进行二次分拣的拣货策略，以提高拣货效率。

在现有的拣货策略下，需要设定特定的缓存区域或缓存货架来缓存集货过程中挑拣的货物，这会导致仓库资源被占用，且由于特定区域或货架的大小有限，导致缓存的货物数量有限，使得同时进行的订单任务数量受限，从而，最终导致仓储集货的作业效率较低。

发明内容

本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质，用以解决现有技术存在的仓储集货的作业效率较低的问题。

一方面，本公开提供一种仓储系统，包括：货架、料箱移动装置以及控制终端；

所述控制终端用于向所述料箱移动装置发送第一控制指令；

所述料箱移动装置用于根据所述第一控制指令将存放有目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；

所述控制终端还用于获取所述货架上当前未放置有料箱的空闲存储位，并向所述料箱移动装置发送第二控制指令；

所述料箱移动装置还用于根据所述第二控制指令将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位。

另一方面，本公开提供一种集货方法，应用于上述的仓储系统，包括：

当接收到控制终端基于订单任务发送的第一控制指令时，将存放有所述订单任务中的目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；

当接收到所述控制终端基于货架上当前未放置有料箱的空闲存储位发送的第二控制指令时，将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位；

其中，所述空闲存储位为货架上用于放置存货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物。

另一方面，本公开提供一种集货方法，应用于上述的仓储系统，包括：

获取包含目标货物的订单任务，基于所述订单任务向料箱移动装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述料箱移动装置将存放有所述目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；

获取货架上当前未放置有料箱的空闲存储位，并向所述料箱移动装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述料箱移动装置将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位；

其中，所述空闲存储位为货架上用于放置存货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物。