[发明专利]一种机器人储物仓在审
申请号: | 202110808208.6 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113386156A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 胡启明 | 申请(专利权)人: | 胡启明 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 储物仓 | ||
1.一种机器人储物仓,其结构包括托盘(1)、支撑块(2)、机体(3)、支撑座(4),所述托盘(1)下端外侧与支撑块(2)上端外侧卡合连接,所述支撑块(2)外侧与机体(3)内侧嵌固连接,所述机体(3)下端嵌固安装于支撑座(4)上端;其特征在于:
所述托盘(1)包括磁力条(11)、储物板(12)、连接块(13)、托板(14),所述磁力条(11)下端垂直安装于储物板(12)上端,所述连接块(13)外侧与储物板(12)内侧嵌固连接,所述连接块(13)内侧与托板(14)外侧嵌固连接。
2.如根据权利要求1所述的一种机器人储物仓,其特征在于:所述连接块(13)包括传导板(131)、缓冲板(132)、冲力块(133)、支撑板(134),所述传导板(131)内侧与缓冲板(132)外侧嵌固连接,所述支撑板(134)左端与传导板(131)右端嵌固连接,所述支撑板(134)右端与冲力块(133)左端嵌固连接。
3.如根据权利要求2所述的一种机器人储物仓,其特征在于:所述冲力块(133)包括导力板(331)、固定板(332)、压缩块(333)、辅助块(334)、压力块(335),所述导力板(331)右端与压缩块(333)左端嵌固连接,所述固定板(332)内侧与压缩块(333)外侧嵌固连接,所述辅助块(334)外侧与压力块(335)卡合连接,所述压力块(335)左端垂直安装于导力板(331)右端,所述压力块(335)右端嵌固安装于固定板(332)左端。
4.如根据权利要求3所述的一种机器人储物仓,其特征在于:所述辅助块(334)包括连接板(341)、限位块(342)、固定块(343)、弹力块(344),所述限位块(342)外侧垂直安装于连接板(341)内侧,所述固定块(343)内侧与连接板(341)外侧嵌固连接,所述固定块(343)内侧与弹力块(344)外侧嵌固连接。
5.如根据权利要求1所述的一种机器人储物仓,其特征在于:所述托板(14)包括固定壁(141)、稳固板(142)、固定杆(143)、弹簧(144)、限位板(145),所述固定壁(141)内侧与固定杆(143)外侧焊接连接,所述稳固板(142)内侧与固定杆(143)外侧嵌固连接,所述弹簧(144)外侧与固定壁(141)内侧焊接连接,所述弹簧(144)内侧与稳固板(142)外侧嵌固连接,所述限位板(145)下端垂直安装于固定壁(141)上端内侧,所述固定壁(141)外侧与连接块(13)内侧嵌固连接。
6.如根据权利要求5所述的一种机器人储物仓,其特征在于:所述稳固板(142)包括辅助撑块(421)、加固块(422)、安装板(423)、弹力板(424)、嵌固板(425),所述辅助撑块(421)外侧与弹力板(424)内侧嵌固连接,所述加固块(422)内侧垂直安装于弹力板(424)外侧,所述安装板(423)左端与弹力板(424)右端嵌固连接,所述弹力板(424)左端与嵌固板(425)右端嵌固连接。
7.如根据权利要求6所述的一种机器人储物仓,其特征在于:所述加固块(422)包括压力板(221)、嵌固壁(222)、压动块(223)、加固条(224),所述压力板(221)下端与压动块(223)上端嵌固连接,所述压力板(221)下端与嵌固壁(222)上端卡合连接,所述压动块(223)下端垂直安装于嵌固壁(222)上端,所述加固条(224)下端与压力上端嵌固连接。
8.如根据权利要求7所述的一种机器人储物仓,其特征在于:所述加固条(224)包括稳固块(241)、挤压板(242)、弹性块(243)、压缩壁(244)、镶嵌板(245),所述稳固块(241)下端垂直安装于压缩壁(244)上端,所述挤压板(242)下端与弹性块(243)上端嵌固连接,所述挤压板(242)外侧与弹性壁上端内侧嵌固连接,所述弹性块(243)下端垂直安装于压缩壁(244)下端内侧,所述镶嵌板(245)上端与压缩壁(244)下端嵌固连接,所述镶嵌板(245)下端卡合连接于压力板(221)上端。
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