[发明专利]一种机器人储物仓

说明书

本发明提供一种机器人储物仓，其结构包括托盘、支撑块、机体、支撑座，托盘下端外侧与支撑块上端外侧卡合连接，支撑块外侧与机体内侧嵌固连接，机体下端嵌固安装于支撑座上端，托盘包括磁力条、储物板、连接块、托板，磁力条下端垂直安装于储物板上端，连接块外侧与储物板内侧嵌固连接，连接块内侧与托板外侧嵌固连接，将盘子放置在托盘上，当机器送餐过程中采取紧急制动时，盘子通过弹性力使传导板压动缓冲板，随后将部分力通过支撑板传动至导力板中，通过导力板挤压压缩块和压力块，使惯性力逐渐通过连接块的配合减少，从而防止内部的汤品受到惯性力过大而溅出。

技术领域

本发明属于机器人领域，更具体地说，特别涉及一种机器人储物仓。

背景技术

随着科技的发展送餐机器人在餐厅中逐渐普遍，其通过内部的储物仓将食物进行放置，随后通过工作人员设计好的移动轨迹进行活动，且在移动时能够有效的紧急避让或停止，对行走的行人进行保护作用，防止移动过程中撞击到物体或人体造成损伤。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种机器人储物仓主要存在以下不足，比如：

由于托盘处于平面状设计，而菜品所需要使用的盘子大小不一，当使用的圆盘与托盘的活动空间较大时，若机器人遇到餐厅中跑动的小孩时会采取紧急制动，当瞬间停止时托盘上的盘子随着移动停止后产生的惯性向前滑动，当盘子在托盘上发生移动时内部的汤品受到移动产生的力向外溅出，导致高温的汤品溅射到客人的皮肤上形成烫伤，且容易造成汤品摔落的现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人储物仓，以解决现有的问题。

针对现有技术的不足，本发明一种机器人储物仓的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种机器人储物仓，其结构包括托盘、支撑块、机体、支撑座，所述托盘下端外侧与支撑块上端外侧卡合连接，所述支撑块外侧与机体内侧嵌固连接，所述机体下端嵌固安装于支撑座上端，所述托盘包括磁力条、储物板、连接块、托板，所述磁力条下端垂直安装于储物板上端，所述连接块外侧与储物板内侧嵌固连接，所述连接块内侧与托板外侧嵌固连接。

作为优选，所述连接块包括传导板、缓冲板、冲力块、支撑板，所述传导板内侧与缓冲板外侧嵌固连接，所述支撑板左端与传导板右端嵌固连接，所述支撑板右端与冲力块左端嵌固连接，所述缓冲板的内侧采用了半镂空状态，且内部设有四块椭圆弹块。

作为优选，所述冲力块包括导力板、固定板、压缩块、辅助块、压力块，所述导力板右端与压缩块左端嵌固连接，所述固定板内侧与压缩块外侧嵌固连接，所述辅助块外侧与压力块卡合连接，所述压力块左端垂直安装于导力板右端，所述压力块右端嵌固安装于固定板左端，所述压缩块的形状采用左宽右窄的设计方法，压力块的中端宽度使用较窄的设计方法制成，其两者皆使用橡胶材质制成。

作为优选，所述辅助块包括连接板、限位块、固定块、弹力块，所述限位块外侧垂直安装于连接板内侧，所述固定块内侧与连接板外侧嵌固连接，所述固定块内侧与弹力块外侧嵌固连接，所述限位块镜像安装在连接板的内侧，其中端设有一定活动距离。

作为优选，所述托板包括固定壁、稳固板、固定杆、弹簧、限位板，所述固定壁内侧与固定杆外侧焊接连接，所述稳固板内侧与固定杆外侧嵌固连接，所述弹簧外侧与固定壁内侧焊接连接，所述弹簧内侧与稳固板外侧嵌固连接，所述限位板下端垂直安装于固定壁上端内侧，所述固定壁外侧与连接块内侧嵌固连接，所述限位板的下端设有压块。

作为优选，所述稳固板包括辅助撑块、加固块、安装板、弹力板、嵌固板，所述辅助撑块外侧与弹力板内侧嵌固连接，所述加固块内侧垂直安装于弹力板外侧，所述安装板左端与弹力板右端嵌固连接，所述弹力板左端与嵌固板右端嵌固连接，所述弹力板的内部使用镂空状设计，且镂空位置设于加固块的连接端内侧。