[发明专利]一种模块化机器视觉教学系统

权利要求书

1.一种模块化机器视觉教学系统，其特征在于：所述模块化机器视觉教学系统包括：

机架和设于机架上的多个机器视觉演示工位，所述机架包括多个相同的支撑台，各所述机器视觉演示工位分别一一对应设于所述支撑台上；所述机器视觉演示工位包括设于所述支撑台上的工作台和设于所述支撑台上的视觉装置。

2.根据权利要求1所述的模块化机器视觉教学系统，其特征在于：所述机架包括若干个相同的可相互拼接在一起的子机架，各所述支撑台分别一一对应设置于各所述子机架上。

3.根据权利要求1所述的模块化机器视觉教学系统，其特征在于：所述模块化机器视觉教学系统还包括用于控制所述机器视觉演示工位的控制装置，所述控制装置包括多个可相互独立控制的子控制装置和与各所述子控制装置相连以选择相应的子控制装置的选择装置，所述子控制装置与所述各机器视觉演示工位一一对应。

4.根据权利要求2所述的模块化机器视觉教学系统，其特征在于：所述选择装置包括鼠标、键盘或触摸屏，所述模块化机器视觉教学系统还包括：

显示屏，其分别设于各所述子机架上且分别与各机器视觉演示工位一一对应设置。

5.根据权利要求3所述的模块化机器视觉教学系统，其特征在于：所述机器视觉演示工位分别为依次连接的扫码演示工位、机器视觉线扫工位、机器视觉引导点胶工位、飞拍工位、机器人贴合转移工位、多功能贴合工位、多相机贴合工位和自动光学检测工位；

所述模块化机器视觉教学系统还包括：

复位工位，其连接在所述扫码演示工位和自动光学检测工位之间；

传送装置，其用于搬运所述演示工件以将各所述机器视觉演示工位连贯在一起；

所述控制装置与所述视觉装置、传送装置相连，且控制所述视觉装置和传送装置；

所述传送装置包括设于各所述机器视觉演示工位一侧的传送导轨和设于所述传送导轨上且可沿所述传送导轨运动的传送机械手，所述传送装置和所述复位工位将多个所述机器视觉演示工位连贯成循环。

6.根据权利要求5所述的模块化机器视觉教学系统，其特征在于：所述扫码演示工位的视觉装置包括用于识别条码的视觉识别相机和用于识别条码的扫码器，所述扫码演示工位的工作台为扫码工作台；

所述扫码演示工位还包括：

第一支架，其设于所述支撑台上；

第一X轴导轨，其设于所述第一支架上；所述视觉识别相机和所述扫码器沿X轴方向排列设置于所述第一X轴导轨上且可相对所述第一X轴导轨沿X轴方向运动；

第一Y轴导轨，其设于所述机架上，且连接所述复位工位和扫码演示工位，所述扫码工作台设于所述第一Y轴导轨上且可沿所述第一Y轴导轨在所述扫码演示工位和复位工位之间运动；

所述机器视觉线扫工位的工作台为线扫工作台，所述机器视觉线扫工位的视觉装置为线扫相机；所述机器视觉线扫工位包括：

第二支架，其设于所述支撑台上；

第二X轴导轨，其设于所述第二支架上；

第二Z轴导轨，其设于所述第二X轴导轨上且可相对所述第二X轴导轨沿X轴方向运动；所述线扫相机设于所述第二Z轴导轨上且可相对所述第二Z轴导轨沿Z轴方向运动；

第二Y轴导轨，其设于所述支撑台上，所述线扫工作台设于所述第二Y轴导轨上且可相对所述第二Y轴导轨沿Y轴方向运动。