[发明专利]一种模块化机器视觉教学系统

说明书

本发明公开一种模块化机器视觉教学系统，所述模块化机器视觉教学系统包括：机架和设于机架上的多个机器视觉演示工位，所述机架包括多个相同的支撑台，各所述机器视觉演示工位分别一一对应设于所述支撑台上；所述机器视觉演示工位包括设于所述支撑台上的工作台和设于所述支撑台上的视觉装置。本发明可用于各大高校科研院所用于机器视觉教学，帮助学生直观、快捷掌握机器视觉知识体系。

技术领域

本发明涉及一种教学系统，更确切地说是一种模块化机器视觉教学系统。

背景技术

在教育学生技术知识，通常需要让学生了解产品制造过程，以便于学生对技术原理以及产品制造过程有直观的了解。现有让学生了解产品制造过程通常是将学生带到工厂的生产现场进行实习观摩，由于生产现场为根据实际产品设置，与教学内容可能并不相符合，影响教学效果。而且，需要组织学生去工厂，需要协调工厂接待能力和时间，花费时间和精力多，教学效率低。现有的机器视觉教学系统的各工位通常都是固化的，各工位之间不能互换，互换性较差，因此，急需开发一种可根据不同教学需要快速进行改装以满足教学演示需要的教学系统。

发明内容

本发明为了解决现有技术机器视觉教学系统各工位之间不能互换，互换性较差的技术问题，提供了一种模块化机器视觉教学系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种模块化机器视觉教学系统，所述模块化机器视觉教学系统包括：

机架和设于机架上的多个机器视觉演示工位，所述机架包括多个相同的支撑台，各所述机器视觉演示工位分别一一对应设于所述支撑台上；所述机器视觉演示工位包括设于所述支撑台上的工作台和设于所述支撑台上的视觉装置。

所述机架包括若干个相同的可相互拼接在一起的子机架，各所述支撑台分别一一对应设置于各所述子机架上。

所述模块化机器视觉教学系统还包括用于控制所述机器视觉演示工位的控制装置，所述控制装置包括多个可相互独立控制的子控制装置和与各所述子控制装置相连以选择相应的子控制装置的选择装置，所述子控制装置与所述各机器视觉演示工位一一对应。

所述选择装置包括鼠标、键盘或触摸屏，所述模块化机器视觉教学系统还包括：

显示屏，其分别设于各所述子机架上且分别与各机器视觉演示工位一一对应设置。

所述机器视觉演示工位分别为依次连接的扫码演示工位、机器视觉线扫工位、机器视觉引导点胶工位、飞拍工位、机器人贴合转移工位、多功能贴合工位、多相机贴合工位和自动光学检测工位；

所述模块化机器视觉教学系统还包括：

复位工位，其连接在所述扫码演示工位和自动光学检测工位之间；

传送装置，其用于搬运所述演示工件以将各所述机器视觉演示工位连贯在一起；

所述控制装置与所述视觉装置、传送装置相连，且控制所述视觉装置和传送装置；

所述传送装置包括设于各所述机器视觉演示工位一侧的传送导轨和设于所述传送导轨上且可沿所述传送导轨运动的传送机械手，所述传送装置和所述复位工位将多个所述机器视觉演示工位连贯成循环。

所述扫码演示工位的视觉装置包括用于识别条码的视觉识别相机和用于识别条码的扫码器，所述扫码演示工位的工作台为扫码工作台；

所述扫码演示工位还包括：

第一支架，其设于所述支撑台上；

第一X轴导轨，其设于所述第一支架上；所述视觉识别相机和所述扫码器沿X轴方向排列设置于所述第一X轴导轨上且可相对所述第一X轴导轨沿X轴方向运动；