[发明专利]一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统

权利要求书

1.一种原木切割自动进出木工锯条的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在锯木跑车的带锯条的进料侧安装进料激光传感器，在锯木跑车的带锯条的出料侧安装出料激光传感器；

当所述进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使所述带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；

当所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使所述带锯条从所述第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；

当所述进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态；

当所述出料激光传感器感应到切割后的原木从有到无达到预设时长时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态；

当控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态后，控制所述待切割原木返回初始切割位置并进行左右移动，返回初始切割位置并进行左右移动后的原木再次重复进行切割动作；

将所述进料激光传感器识别到待切割原木进入时记为第一时间；将所述出料激光传感器识别到切割后原木推出时记为第二时间，根据所述第二时间和第一时间的差值，以及原木的移动速度估算原木的切割长度。

2.根据权利要求1所述的一种原木切割自动进出木工锯条的方法，其特征在于，所述进料激光传感器和出料激光传感器安装在锯木跑车的带锯台的带锯条两侧，进料激光传感器和出料激光传感器靠近锯木跑车的带锯条切割侧。

3.根据权利要求2所述的一种原木切割自动进出木工锯条的方法，其特征在于，所述进料激光传感器和出料激光传感器采用可见或不见激光光电漫反射传感器。

4.一种原木切割自动进出木工锯条的系统，其特征在于，包括：

进料激光传感器，安装在锯木跑车的带锯条的进料侧，用于进行原木的进入识别；

出料激光传感器，安装在锯木跑车的带锯条的出料侧，用于进行原木的推出识别；

初始切割模块，用于当所述进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使所述带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；

正式切割模块，用于当所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使所述带锯条从所述第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；

切割复位模块，用于当所述进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态；

当所述出料激光传感器感应到切割后的原木从有到无达到预设时长时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态；

切割复位模块中，当控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态后，控制所述待切割原木返回初始切割位置并进行左右移动，返回初始切割位置并进行左右移动后的原木再次重复进行切割动作；

还包括切割长度统计模块，用于将所述进料激光传感器识别到待切割原木进入时记为第一时间；将所述出料激光传感器识别到切割后原木推出时记为第二时间，根据所述第二时间和第一时间的差值，以及原木的移动速度估算原木的切割长度。

5.根据权利要求4所述的一种原木切割自动进出木工锯条的系统，其特征在于，所述进料激光传感器和出料激光传感器安装在锯木跑车的带锯台的带锯条两侧，进料激光传感器和出料激光传感器靠近锯木跑车的带锯条切割侧；所述进料激光传感器和出料激光传感器采用可见或不见激光光电漫反射传感器。