[发明专利]一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统

说明书

一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统，通过在锯木跑车的带锯条的进料侧安装进料激光传感器，在锯木跑车的带锯条的出料侧安装出料激光传感器；当进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行一小段切割后；当出料激光传感器感应到存在初始一小段切割后的原木进入时，使带锯条从第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；当进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。本发明节省人工，能够适应长短不一木材，减少空走行程浪费，提高作业效率。

技术领域

本发明属于锯木跑车技术领域，具体涉及一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统。

背景技术

锯木跑车又称锯木机，是将截断后的原木树干切割成片状的设备。带锯跑车是木材加工机械的主要设备之一，利用跑车直线移动木材，带锯条对木材进行直线切割，便于切割大型的圆木，使原木成为型材待用。

原木切割过程，传统的作业方式，全部靠人工来判断入刀和出刀，出刀与入刀中的刀就是带锯条，就是说人工能很好地判断好，不至于拉掉带锯条至断裂，锯条在木材中间的时候是不允许左右移的，不然会拉断锯条，是很危险且关键的一个动作。目前，很多的锯木跑车前进后退及左右打尺移动都是人工去操作。

人工或现有的其它机械锯木的流程是这样的：先人工向左打尺对准带锯条，接着操作机械前进让木材进入带锯条进行切割，当人工判断这一块木材被带锯条剖开后停止前进，让树向右移动一点以不拉断带锯条算出刀完成。然后，再操纵目前市面上的移动机械再让木材后退回来，当人工判断到可以向左打尺不会碰断带锯条后，人工向左移动打尺至事先计划好的厚度(算入刀完成)后，再操作机械前进让木材进入带锯条进行切割，以上以此循环。传统技术容易造成设备空走浪费行程，影响作业效率，且耗费人工。

发明内容

为此，本发明提供一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统，解决现有技术中入刀和出刀的安全性差、空走行程多及作业效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种原木切割自动进出木工锯条的方法，包括以下步骤：

在锯木跑车的带锯条的进料侧安装进料激光传感器，在锯木跑车的带锯条的出料侧安装出料激光传感器；

当所述进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使所述带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；

当所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使所述带锯条从所述第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；

当所述进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

作为原木切割自动进出木工锯条的方法优选方案，所述进料激光传感器和出料激光传感器安装在锯木跑车的带锯台的带锯条两侧，进料激光传感器和出料激光传感器靠近锯木跑车的带锯条切割侧。

作为原木切割自动进出木工锯条的方法优选方案，所述进料激光传感器和出料激光传感器采用可见或不见激光光电漫反射传感器。

作为原木切割自动进出木工锯条的方法优选方案，当所述出料激光传感器感应到切割后的原木从有到无达到预设时长时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

作为原木切割自动进出木工锯条的方法优选方案，当控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态后，控制所述待切割原木返回初始切割位置并进行左右移动，返回初始切割位置并进行左右移动后的原木再次重复进行切割动作。