[发明专利]共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构

权利要求书

1.一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，包括机身(14)、控制箱体(1)、第一动力翼梁机构(2)、膜翼机构(3)、第二动力翼梁机构(4)，所述第一动力翼梁机构(2)、膜翼机构(3)和第二动力翼梁机构(4)均与机身转动连接，所述控制箱体(1)上设置有传动组件，所述传动组件的一端、第一动力翼梁机构(2)、膜翼机构(3)、第二动力翼梁机构(4)和所述传动组件的另一端之间传动连接有连接组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，所述连接组件(7)包括控制套管拉索，所述第一动力翼梁机构(2)、所述第二动力翼梁机构(4)和所述膜翼机构(3)上均设置有与控制套管拉索连接的第一锁绳螺栓(10)。

3.根据权利要求1或2所述的一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，所述第一动力翼梁机构(2)包括第一动力翼梁(21)和套设于所述第一动力翼梁(21)上的第一单槽传动轮盘(22)，所述第二动力翼梁机构(4)包括第二动力翼梁(41)和套设于所述第二动力翼梁(41)上的第二单槽传动轮盘(42)，所述膜翼机构(3)包括第一机翼主梁(31)和套设于所述第一机翼主梁(31)上的第三单槽传动轮盘(34)；所述第一单槽传动轮盘(22)、第二单槽传动轮盘(42)和第三单槽传动轮盘(34)上还设置有与所述连接组件(7)连接的第一锁绳螺栓(10)。

4.根据权利要求1所述的一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，所述传动组件包括一端设有传动齿轮(81)的传动手柄(8)和与所述传动齿轮(81)相齿合的滑动齿条(9)，所述控制箱体(1)的底部设置有供所述滑动齿条(9)滑动的齿条滑槽(11)。

5.根据权利要求4所述的一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，所述传动齿轮(81)上设置有第一齿合部(811)，所述滑动齿条(9)的表面设置有第二齿合部(91)，所述第一齿合部(811)和所述第二齿合部(91)相啮合，所述第一齿合部(811)和第二齿合部(91)的咬合边为圆弧形。

6.根据权利要求4所述的一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，所述滑动齿条(9)的两端设置有第一固定部(92)，所述两个第一固定部(92)通过第二锁绳螺栓(93)分别固定连接有连接组件(7)。

7.根据权利要求4所述的一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，所述控制箱体(1)上设置有弹性卡位器(13)，所述弹性卡位器(13)与所述传动手柄(8)弹性相抵。

8.根据权利要求1所述的一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，还包括有导向机构(6)，所述导向机构(6)包括固定支座(61)和导向装置(62)，所述固定支座(61)上设置有用于限定连接组件(7)的限位腔(611)，所述限位腔(611)平行设置有两个，所述导向装置(62)的顶部两侧各设置有导向滑轮(621)。

9.根据权利要求1所述的一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，所述膜翼机构(3)至少设置有两个，所述膜翼机构(3)之间设置有机翼共转联动机构(5)，所述机翼共转联动机构(5)包括联动杆(51)，所述联动杆(51)设置有两个，所述两个联动杆(51)之间转动连接有至少两个联动支脚(52)。

10.根据权利要求9所述的一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，其特征在于，各所述联动支脚(52)分别与各膜翼机构(3)连接，所述联动支脚(52)包括附梁支板(521)和设置于所述附梁支板(521)两端的凸轴(522)，所述凸轴(522)上设置有卡环凹槽(523)，所述卡环凹槽(523)上卡接有弹性卡环(524)；联动杆(51)上设有与凸轴(522)旋转连接的套环(511)。