[发明专利]共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构

说明书

本发明涉及一种共转垂直起降膜翼飞机，尤其涉及一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，包括机身、控制箱体、第一动力翼梁机构、膜翼机构、第二动力翼梁机构，第一动力翼梁机构、膜翼机构和第二动力翼梁机构均与机身转动连接，所述控制箱体上设置有传动组件，所述传动组件的一端、第一动力翼梁机构、膜翼机构、第二动力翼梁机构和所述传动组件的另一端之间传动连接有连接组件。本发明的动力翼梁、膜翼共转机构实现了单一控制、同步共转，使发动机与膜翼永远处在最佳协同状态、操控简单，打破了滑跑起降飞机采用固定翼，垂直起降飞机采用旋桨翼的关联，可做到像直升机一样起降，像固定翼飞机一样爬升和巡航，像动力滑翔机一样滑降。

技术领域

本发明涉及一种共转垂直起降膜翼飞机，尤其涉及一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构。

背景技术

现有的飞机按不同的分类方法种类繁多,按起降方式主要分为两类:滑跑起降飞机和垂直起降飞机，滑跑起降飞机采用固定翼，而垂直起降飞机采用旋桨翼，固定翼飞机对起降场地要求很高，通常需要有固定的机场进行起降，起降时机翼受力巨大，且固定翼飞机的机翼结构复杂，而螺旋翼飞机一般旋翼巨大，飞行过程中噪音和油耗都较大，而目前想要做到固定翼飞机垂直起降或旋桨翼飞机滑跑起降技术难度都很大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，本发明的动力翼梁、膜翼共转机构实现了单一控制、同步共转，使发动机与膜翼永远处在最佳协同状态、操控简单，打破了滑跑起降飞机采用固定翼，垂直起降飞机采用旋桨翼的关联，可做到像直升机一样起降，像固定翼飞机一样爬升和巡航，像动力滑翔机一样滑降。

本发明的上述技术目的，是通过以下技术方案得以实现的，一种共转垂直起降膜翼飞机的动力翼梁、膜翼共转机构，包括机身、控制箱体、第一动力翼梁机构、膜翼机构、第二动力翼梁机构，所述第一动力翼梁机构、膜翼机构和第二动力翼梁机构均与机身转动连接，所述控制箱体上设置有传动组件，所述传动组件的一端、第一动力翼梁机构、膜翼机构、第二动力翼梁机构和所述传动组件的另一端之间传动连接有连接组件。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括控制套管拉索，所述第一动力翼梁机构、所述第二动力翼梁机构和所述膜翼机构上均设置有与控制套管拉索连接的第一锁绳螺栓。

在其中一个实施例中，所述第一动力翼梁机构包括第一动力翼梁和套设于所述第一动力翼梁上的第一单槽传动轮盘，所述第二动力翼梁机构包括第二动力翼梁和套设于所述第二动力翼梁上的第二单槽传动轮盘，所述膜翼机构包括第一机翼主梁和套设于所述第一机翼主梁上的第三单槽传动轮盘；所述第一单槽传动轮盘、所述第二单槽传动轮盘和所述第三单槽传动轮盘上还固定设置有与所述连接组件连接的第一锁绳螺栓。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括一端设有传动齿轮的传动手柄和与所述传动齿轮相齿合的滑动齿条，所述控制箱体的底部设置有供所述滑动齿条滑动的齿条滑槽。

在其中一个实施例中，所述传动齿轮上设置有第一齿合部，所述滑动齿条的表面设置有第二齿合部，所述第一齿合部和所述第二齿合部相啮合，所述第一齿合部和第二齿合部的咬合边为圆弧形。

在其中一个实施例中，所述滑动齿条的两端设置有第一固定部，所述两个第一固定部通过第二锁绳螺栓分别固定连接有连接组件。

在其中一个实施例中，所述控制箱体上设置有弹性卡位器，所述弹性卡位器与所述传动手柄弹性相抵。

在其中一个实施例中，还包括有导向机构，所述导向机构包括固定支座和导向装置，所述固定支座上设置有用于限定连接组件的限位腔，所述限位腔平行设置有两个，所述导向装置的顶部两侧各设置有导向滑轮。

在其中一个实施例中，所述膜翼机构至少设置有两个，所述膜翼机构之间设置有机翼共转联动机构，所述机翼共转联动机构包括联动杆，所述联动杆设置有两个，所述两个联动杆之间转动连接有至少两个联动支脚。