[发明专利]一种芯取全自动上下料机

权利要求书

1.一种芯取全自动上下料机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的XYZ三轴滑台(2)、与XYZ三轴滑台(2)相连接的第一取料件(3)、工件暂存件(4)、驱动组件(5)、摆杆(6)以及第二取料件(7)，所述第一取料件(3)能够与机架(1)相对滑动，而且第一取料件(3)能够将工件取至XYZ三轴滑台(2)上；所述工件暂存件(4)设置在机架(1)上，并且工件暂存件(4)能够将工件固定在机架(1)上；所述驱动组件(5)设置在机架(1)上，并且与摆杆(6)相连接，而且能够使得摆杆(6)转动；所述第二取料件(7)设置在摆杆(6)上，第二取料件(7)能够将工件取至摆杆(6)上，其中工件暂存件(4)位于第二取料件(7)的运动路径上，第一取料件(3)则能够运动至第二取料件(7)的运动路径上。

2.根据权利要求1所述的芯取全自动上下料机，其特征在于：所述第一取料件(3)包括第一夹爪气缸(31)以及两个第一夹持块(32)，第一夹爪气缸(31)设置在XYZ三轴滑台(2)上，两个第一夹持块(32)分别固定连接在第一夹爪气缸(31)的两个输出端上；所述工件暂存件(4)包括第二夹爪气缸(41)以及两个第二夹持块(42)，第二夹爪气缸(41)设置在机架(1)上，两个第二夹持块(42)分别固定连接在第二夹爪气缸(41)的两个输出端上；所述第二取料件(7)包括设置在摆杆(6)上的真空吸盘(71)，并且工件处于摆杆(6)上时，工件的光轴与水平线平行。

3.根据权利要求2所述的芯取全自动上下料机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括回转气缸(51)以及水平驱动件(52)，所述回转气缸(51)的输出端与摆杆(6)固定连接，并且回转气缸(51)滑动设置在机架(1)上，而且回转气缸(51)的滑动方向垂直于摆杆(6)的回转平面；所述水平驱动件(52)设置在机架(1)上，水平驱动件(52)能够使得回转气缸(51)沿自身的滑动方向往复运动。

4.根据权利要求2所述的芯取全自动上下料机，其特征在于：所述工件暂存件(4)包括支撑块(43)以及旋转驱动件(44)，支撑块(43)设置在第二夹爪气缸(41)的壳体上，并且支撑块(43)位于两个第二夹持块(42)之间，而且支撑块(43)能够与工件的外表面抵接；所述旋转驱动件(44)固定设置在机架(1)上，并且旋转驱动件(44)能够使得工件处于第二夹爪气缸(41)壳体的正上方。

5.根据权利要求3所述的芯取全自动上下料机，其特征在于：所述回转气缸(51)的滑动路径上具有第一停止位和第二停止位，当回转气缸(51)处于第一停止位时，摆杆(6)停止转动，并且此时工件与其他元件的固定关系发生变化，当回转气缸(51)处于第二停止位时，摆杆(6)才能转动。

6.根据权利要求3所述的芯取全自动上下料机，其特征在于：所述摆杆(6)的摆动夹角在80°-100°之间。

7.根据权利要求2所述的芯取全自动上下料机，其特征在于：两个第二夹持块(42)相互靠近的一端上均设置有辅助夹持缺口(421)，并且辅助夹持缺口(421)的内壁对工件所施加的力在工件的光轴处相交。

8.根据权利要求2所述的芯取全自动上下料机，其特征在于：所述两个第二夹持块(42)相互靠近的一端上设置有辅助夹持件(8)，辅助夹持件(8)包括滑动杆(81)、弹性块(82)以及弹簧(83)，滑动杆(81)一端滑动穿设在第二夹持块(42)上，并且滑动杆(81)设置有多个，多个滑动杆(81)沿垂直于两个第二夹持块(42)的运动方向均匀分布；所述弹性块(82)固定连接在滑动杆(81)的另一端上，并且弹性块(82)与工件抵接时能够发生弹性形变；所述弹簧(83)套设在滑动杆(81)上，并且弹簧(83)能够使弹性块(82)抵紧工件，而且不同滑动杆(81)上的弹簧(83)能够发生不同的形变。