[发明专利]一种芯取全自动上下料机

说明书

本申请涉及一种芯取全自动上下料机，包括机架、设置在机架上的XYZ三轴滑台、与XYZ三轴滑台相连接的第一取料件、工件暂存件、驱动组件、摆杆以及第二取料件，第一取料件能够与机架相对滑动，而且第一取料件能够将工件取至XYZ三轴滑台上；工件暂存件设置在机架上，并且工件暂存件能够将工件固定在机架上；驱动组件设置在机架上，并且与摆杆相连接，而且能够使得摆杆转动；第二取料件设置在摆杆上，第二取料件能够将工件取至摆杆上，其中工件暂存件位于第二取料件的运动路径上，第一取料件则能够运动至第二取料件的运动路径上。本申请具有能够提升上下料的工作节拍的效果。

技术领域

本申请涉及自动上下料设备的领域，尤其是涉及一种芯取全自动上下料机。

背景技术

芯取机是光学机械制造设备之一，广泛应用于各个领域中，其中光学镜片的加工流程中有一步为芯取，芯取也称为磨边，其目的在于将组成球面镜片的两个球面对应的光轴与几何轴重合，而当镜片要进行芯取工序时，便需要通过上下料设备来将镜片放入加工设备中。

相关技术中，芯取全自动上下料机包括机架、XYZ三轴滑台、第一取料件、回转气缸、摆杆以及第二取料件，XYZ三轴滑台固定设置在机架上，第一取料件设置在XYZ三轴滑台上，并且通过XYZ三轴滑台实现在水平面以及竖直面上的移动，而且第一取料件能将工件取至XYZ三轴滑台上。

回转气缸固定设置在机架上，摆杆一端固定连接在回转气缸的输出端上，另一端则绕摆杆与回转气缸的连接处转动，第二取料件则设置在摆杆远离回转气缸的一端上，并且第二取料件能将工件从第一取料件取至摆杆上。

当要进行上料时，先通过XYZ三轴滑台将第一取料件移动至工件的存放处，接着通过第一取料件将工件取至XYZ三轴滑台上，然后再通过XYZ三轴滑台将工件移动至加工设备的附近，此时便完成了第一步的运料工作，接着便可启动回转气缸令摆杆转动，并使得第二取料件移动至第一取料件所在位置的附近，然后通过第二取料件将工件取至摆杆上，最后再通过回转气缸使得第二取料件移动至加工设备上待加工工件所在的位置上即可，此时再使得工件固定在加工设备上，便能进行芯取工作所对应的加工处理。

当加工完成后，只需先将工件取至摆杆上，接着再从摆杆取至XYZ三轴滑台上，然后XYZ三轴滑台再将工件移动至存放处即可，从而便完成了整个工件的上下料操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有该种上料方式，当工件加工完成后，需要等待XYZ三轴滑台将已加工的工件放回存放处，接着再将未加工的工件从存放处移动至指定位置上，然后摆杆才能将未加工的工件上料至加工设备上，从而导致上下料的工作节拍较慢的缺陷。

发明内容

为了提升上下料的工作节拍，本申请提供一种芯取全自动上下料机。

本申请提供的一种芯取全自动上下料机采用如下的技术方案：

一种芯取全自动上下料机，包括机架、设置在机架上的XYZ三轴滑台、与XYZ三轴滑台相连接的第一取料件、工件暂存件、驱动组件、摆杆以及第二取料件，所述第一取料件能够与机架相对滑动，而且第一取料件能够将工件取至XYZ三轴滑台上；所述工件暂存件设置在机架上，并且工件暂存件能够将工件固定在机架上；所述驱动组件设置在机架上，并且与摆杆相连接，而且能够使得摆杆转动；所述第二取料件设置在摆杆上，第二取料件能够将工件取至摆杆上，其中工件暂存件位于第二取料件的运动路径上，第一取料件则能够运动至第二取料件的运动路径上。

通过采用上述技术方案，当前一个工件在加工时，XYZ三轴滑台可将第一取料件移动至未加工工件的存放处，接着第一取料件可将未加工工件取至XYZ三轴滑台上，然后XYZ三轴滑台将未加工工件移动至第二取料件的移动路径上，此时通过驱动组件令摆杆转动，以使得第二取料件移动至第一取料件的位置上，并将未加工工件取至摆杆上，接着再通过驱动组件令摆动转动，以使得第二取料件移动至工件暂存件所在的位置，然后未加工工件便可被取至工件暂存件上，此时便完成了工件的预搬运；