[发明专利]可自动调节抛洒肥量的抛肥机及控制方法

权利要求书

1.可自动调节抛洒肥量的抛肥机，其特征在于，包括抛肥机主体（1）、中央控制器（2）、执行控制系统（3）、推肥机构（4）、抛肥机构（5）、重量感应模块（6），所述推肥机构（4）和抛肥机构（5）设于所述抛肥机主体（1）上，所述中央控制器（2）的输出端与所述执行控制系统（3）连接，所述执行控制系统（3）与所述推肥机构（4）连接用于控制推肥机构（4）将抛肥机主体（1）内的肥料推送至抛肥机构（5），所述抛肥机构（5）用于将肥料抛离所述抛肥机主体（1），所述重量感应模块（6）与所述中央控制器（2）的输入端相连，所述重量感应模块（6）用于获取抛肥机主体（1）的车身重量数据并发送至中央控制器（2），所述中央控制器（2）用于在施肥作业时根据接收到的车身重量数据计算抛肥机主体（1）中单位时间内的肥量变化数据，并根据肥量变化数据及标准抛肥量计算对应的推肥速度值以向所述执行控制系统（3）发送对应的推肥速度指令，使执行控制系统（3）根据对应的推肥速度指令驱动所述推肥机构（4）以对应的推肥速度将肥料推送至抛肥机构（5）;

所述可自动调节抛洒肥量的抛肥机还包括用于获取所述抛肥机主体（1）移动速度数据的车速感应模块（7），所述车速感应模块（7）与所述中央控制器（2）的输入端相连，所述中央控制器（2）用于根据所述肥量变化数据、移动速度数据及标准抛肥量计算对应的推肥速度值并向所述执行控制系统（3）发送对应的推肥速度指令;

所述可自动调节抛洒肥量的抛肥机还包括用于获取所述推肥机构（4）推肥速度数据的推肥速度感应模块（8），所述推肥速度感应模块（8）与所述中央控制器（2）的输入端相连；

所述抛肥机构（5）包括抛肥搅龙（52），所述可自动调节抛洒肥量的抛肥机还包括用于获取所述抛肥搅龙（52）转速数据的转速感应模块（10），所述转速感应模块（10）与所述中央控制器（2）的输入端相连；

所述可自动调节抛洒肥量的抛肥机还包括与所述执行控制系统（3）的输出端相连的肥门机构（11），所述肥门机构（11）包括肥门油缸（111）和肥门（112），所述肥门油缸（111）与所述执行控制系统（3）的输出端相连，所述肥门（112）设于所述抛肥机主体（1）上，所述肥门油缸（111）用于驱动所述肥门（112）在抛肥机主体（1）上移动；

所述可自动调节抛洒肥量的抛肥机还包括与所述中央控制器（2）的输入端相连的肥门位置感应模块（12），所述肥门位置感应模块（12）用于获取所述肥门（112）在抛肥机主体（1）上移动到开门位置的开门到位信息。

2.根据权利要求1所述的可自动调节抛洒肥量的抛肥机，其特征在于，所述推肥机构（4）和抛肥机构（5）分别设于所述抛肥机主体（1）的长度方向的两端，所述推肥机构（4）包括推肥油缸（41）和推肥板（42），所述推肥油缸（41）与所述执行控制系统（3）的输出端相连接，所述推肥油缸（41）用于驱动所述推肥板（42）在所述抛肥机主体（1）内沿所述抛肥机主体（1）的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的可自动调节抛洒肥量的抛肥机，其特征在于，所述可自动调节抛洒肥量的抛肥机还包括与所述中央控制器（2）的输出端相连的动力输入装置（9），所述动力输入装置（9）与所述抛肥机构（5）相连用于控制抛肥机构（5）将肥料向抛肥机主体（1）外抛送。

4.根据权利要求3所述的可自动调节抛洒肥量的抛肥机，其特征在于，所述抛肥机构（5）包括与所述动力输入装置（9）连接的传动减速装置（51），所述抛肥搅龙（52）与所述传动减速装置（51）传动连接。