[发明专利]可自动调节抛洒肥量的抛肥机及控制方法

说明书

本申请公开了可自动调节抛洒肥量的抛肥机，包括抛肥机主体、中央控制器、执行控制系统、推肥机构、抛肥机构、重量感应模块，推肥机构和抛肥机构设于抛肥机主体上，中央控制器与执行控制系统连接，执行控制系统与推肥机构连接用于控制推肥机构将抛肥机主体内的肥料推送至抛肥机构，重量感应模块与中央控制器相连，重量感应模块用于获取抛肥机主体的车身重量数据并发送至中央控制器，中央控制器根据接收到的车身重量数据计算肥量变化数据，并根据肥量变化数据及标准抛肥量计算推肥速度值以向执行控制系统发送推肥速度指令，使执行控制系统根据对应的推肥速度指令驱动推肥机构以对应的推肥速度将肥料推送至抛肥机构。本申请有效实现智能施肥。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种可自动调节抛洒肥量的抛肥机及控制方法。

背景技术

在农田施肥过程中，应与农艺分析（即根据农艺人员对土壤化学成份进行分析，得出土壤肥力情况）相结合，确定合理的施肥量，并且在施肥过程中尽可能的保证施肥的均匀性，以利于农作物的生长。而目前农田施肥采用的抛肥机为人工控制，人工控制抛肥机施肥的过程中，操作人员需要根据不同的工况，来操作抛肥机进行抛肥作业，而在整个抛撒肥料的过程中，操作人员无法直观地确保抛出的肥量满足农艺要求，全由操作人员主观估算抛撒的肥量，并根据判断的抛撒肥量，来进行后续的操作。总之，对操作人员的综合素质要求较高，且难以保证整个施肥过程的均匀。

发明内容

为了解决人工控制抛肥机难于直观地确定施肥量，且操作繁琐，无法保证施肥均匀性的问题，本申请一方面公开了一种可自动调节抛洒肥量的抛肥机，另一方面公开了可自动调节抛洒肥量的控制方法，均能够实现均匀施肥。

本申请由以下技术方案实现。

本申请公开的可自动调节抛洒肥量的抛肥机，包括抛肥机主体、中央控制器、执行控制系统、推肥机构、抛肥机构、重量感应模块，所述推肥机构和抛肥机构设于所述抛肥机主体上，所述中央控制器的输出端与所述执行控制系统连接，所述执行控制系统与所述推肥机构连接用于控制推肥机构将抛肥机主体内的肥料推送至抛肥机构，所述抛肥机构用于将肥料抛离所述抛肥机主体，所述重量感应模块与所述中央控制器的输入端相连，所述重量感应模块用于获取抛肥机主体的车身重量数据并发送至中央控制器，所述中央控制器用于在施肥作业时根据接收到的车身重量数据计算抛肥机主体中单位时间内的肥量变化数据，并根据肥量变化数据及标准抛肥量计算对应的推肥速度值以向所述执行控制系统发送对应的推肥速度指令，使执行控制系统根据对应的推肥速度指令驱动所述推肥机构以对应的推肥速度将肥料推送至抛肥机构。

如上所述的可自动调节抛洒肥量的抛肥机，所述可自动调节抛洒肥量的抛肥机还包括用于获取所述抛肥机主体移动速度数据的车速感应模块，所述车速感应模块与所述中央控制器的输入端相连，所述中央控制器用于根据所述肥量变化数据、移动速度数据及标准抛肥量计算对应的推肥速度值并向所述执行控制系统发送对应的推肥速度指令。

如上所述的可自动调节抛洒肥量的抛肥机，所述可自动调节抛洒肥量的抛肥机还包括用于获取所述推肥机构推肥速度数据的推肥速度感应模块，所述推肥速度感应模块与所述中央控制器的输入端相连。

如上所述的可自动调节抛洒肥量的抛肥机，所述推肥机构和抛肥机构分别设于所述抛肥机主体的长度方向的两端，所述推肥机构包括推肥油缸和推肥板，所述推肥油缸与所述执行控制系统的输出端相连接，所述推肥油缸用于驱动所述推肥板在所述抛肥机主体内沿所述抛肥机主体的长度方向移动。

如上所述的可自动调节抛洒肥量的抛肥机，所述可自动调节抛洒肥量的抛肥机还包括与所述中央控制器的输出端相连的动力输入装置，所述动力输入装置与所述抛肥机构相连用于控制抛肥机构将肥料向抛肥机主体外抛送。

如上所述的可自动调节抛洒肥量的抛肥机，所述抛肥机构包括与所述动力输入装置连接的传动减速装置和与所述传动减速装置传动连接的抛肥搅龙。