[发明专利]一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法

说明书

本发明涉及一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，包括以下步骤：当一个或多个驱动电机（12）失速或停止时，对应的离合器（6）使得驱动电机（12）与驱动盘（11）或与转向轮（13）处于脱离状态，驱动盘（11）或转向轮（13）被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机（12）影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料。本发明方法使得闭环输料管道可以同时连接多个驱动电机，在某一个或多个驱动电机出现故障时或传动结构出现故障不能传动时，通过离合器可以将驱动电机和传动机构进行脱离，不会影响整个系统的运行。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其是涉及一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法。

背景技术

长距离管道物料输送通常是个不易实现的技术，因为距离长所以需要使用多个独立的输送管道进行接力输送，每个独立的闭环管道需要使用电机驱动管道中的推料板盘移动，从而带动物料沿着管道向前移动。

但是，由于每个闭环管道是相关关联从而导致一个闭环管道出现故障时将会影响整个系统的正常工作，因而现有的长距离管道物料输送存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。

发明内容

本发明设计了一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，其解决的技术问题是现有长距离输送物料存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，闭环管道中设置有闭环链条，闭环链条被多个驱动盘或多个转向轮协同驱动移动，每个驱动盘或每个转向轮通过一离合器与一驱动电机连接，所述控制方法包括以下步骤：

当所有驱动电机转速在协同范围内时，驱动电机直接通过所述离合器与所述驱动盘或与所述转向轮处于结合状态，驱动电机能够带动驱动盘或转向轮旋转，闭环管道输送系统能够持续送料；

或者，当所有驱动电机转速在协同范围内时，驱动电机通过传动部件与驱动盘或与转向轮之间处于结合状态，所述传动部件中包含所述离合器，所述离合器使得驱动电机与驱动盘或与转向轮保持结合状态，驱动电机带动驱动盘或转向轮旋转，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；

或者，当一个或多个驱动电机失速或停止时，对应的离合器使得驱动电机与驱动盘或与转向轮处于脱离状态，驱动盘或转向轮被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；

或者，当一个或多个的驱动电机与对应的驱动盘或对应的转向轮之间的传动部件出现故障不能传动时，对应离合器使得驱动电机与驱动盘或与转向轮处于脱离状态，驱动盘或转向轮被其他驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；

或者，当一个或多个驱动电机的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器使得对应驱动盘或对应转向轮与其他驱动电机处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；

或者，当一个或多个驱动电机的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器使得对应驱动盘或对应转向轮与对应传动部件处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料；

或者，当一个或多个驱动电机的转速高于其他驱动电机的转速时，离合器使得失速或停止的驱动盘或对应转向轮与对应传动部件处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，与此同时，一个或多个驱动电机也停止工作（该技术方案为避免潜在侵权人进行改劣）。

优选地，当一个或多个驱动电机恢复与其他驱动电机的转速相同时，离合器重新处于结合状态，该驱动电机重新驱动对应的驱动盘或对应转向轮旋转。

优选地，还包括控制器，当所述控制器检测到某一个或多个驱动电机的电流或/和电压高于或者低于正常值时，控制器发出报警并关闭该驱动电机或关闭全部驱动电机。