[发明专利]一种多波段的平场校正方法、装置及计算机可读介质有效
申请号: | 202110810340.0 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113271393B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 王宗苗;史为平;吕焱飞 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/202 | 分类号: | H04N5/202 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 波段 校正 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
1.一种多波段的平场校正方法,其特征在于,包括:
分别获取图像传感器在红色、绿色、蓝色光源环境下所采集单色区域的第一灰度图对应的灰度值;
确定图像传感器在自然光源环境下所采集目标区域在红色波段、绿色波段以及蓝色波段对应的灰度权重;
根据三个所述灰度权重,以及所述红色、绿色、蓝色光源环境下单色区域的第一灰度图对应的灰度值,确定所述目标区域在自然光源环境下对应的平场灰度值;
针对所述目标区域中任一像元:获取所述像元的位置信息,所述目标区域的位置信息以及所述目标区域的尺寸信息;根据所述目标区域的位置信息,确定位于所述目标区域下方且与所述目标区域相邻的目标区域,以及位于所述目标区域后且所述目标区域呈对角分布的相邻目标区域;确定每个相邻目标区域在自然光源环境下对应的平场灰度值;基于所述目标区域对应的平场灰度值以及每个相邻目标区域对应的平场灰度值、所述目标区域的位置信息、所述目标区域的尺寸信息,以及所述像元的位置信息,确定所述像元的灰度校正系数;并利用所述灰度校正系数对所述像元输出的灰度值进行校正,得到在自然光源环境下所述像元的校正灰度值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别获取图像传感器在红色、绿色、蓝色光源环境下所采集单色区域的第一灰度图对应的灰度值,包括:
分别获取图像传感器在红色、绿色、蓝色光源环境下针对同一目标对象所采集的灰度图;
将每个所述目标对象的灰度图划分成相同数量的单色区域;
针对任一所述单色区域:获取所述红色光源环境下所述单色区域的第一灰度图对应的灰度值;获取所述绿色光源环境下所述单色区域的第一灰度图对应的灰度值;获取所述蓝色光源环境下所述单色区域的第一灰度图对应的灰度值;
其中,每个所述第一灰度图对应的灰度值均满足第一预设饱和度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定图像传感器在自然光源环境下所采集目标区域在红色波段、绿色波段以及蓝色波段对应的灰度权重,包括:
获取图像传感器在自然光源环境下所采集目标区域的灰度图;
从所述自然光源环境下所述目标区域的灰度图中分离出所述目标区域在红色波段、绿色波段以及蓝色波段对应的三个灰度图,并获取所述三个灰度图的灰度值;
基于所述三个灰度图的灰度值和图像传感器对红色波段的响应因子,确定所述自然光源环境下目标区域在红色波段的灰度权重;
基于所述三个灰度图的灰度值和图像传感器对绿色波段的响应因子,确定所述自然光源环境下目标区域在绿色波段的灰度权重;
基于所述三个灰度图的灰度值和图像传感器对蓝色波段的响应因子,确定所述自然光源环境下目标区域在蓝色波段的灰度权重。
4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述根据三个所述灰度权重,以及所述红色、绿色、蓝色光源环境下单色区域的第一灰度图对应的灰度值,确定所述目标区域在自然光源环境下对应的平场灰度值,包括:
对所述红色光源环境下单色区域的第一灰度图对应的灰度值施加红色波段的灰度权重;
对所述绿色光源环境下单色区域的第一灰度图对应的灰度值施加绿色波段的灰度权重;
对所述蓝色光源环境下单色区域的第一灰度图对应的灰度值施加蓝色波段的灰度权重;
基于施加灰度权重的三个灰度值,确定所述目标区域在自然光源环境下对应的平场灰度值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述灰度校正系数对所述像元输出的灰度值进行校正,得到在自然光源环境下所述像元的校正灰度值,包括:
获取自然光源环境下所述像元输出的灰度值;
从所述像元输出的灰度值中移除非线性灰度分量,得到线性灰度分量;
利用所述灰度校正系数对所述像元的线性灰度分量进行校正,得到在自然光源环境下所述像元的校正灰度值。
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