[发明专利]一种多波段的平场校正方法、装置及计算机可读介质

说明书

本发明公开了一种多波段的平场校正方法、装置及计算机可读介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：基于目标区域在自然光源环境下三个波段对应的灰度权重和三个波段光源环境下所采集目标区域的三个灰度值，确定目标区域在自然光源下的平场灰度值；之后，针对目标区域中任一像元：基于目标区域的位置信息以及尺寸信息、像元的位置信息，以及目标区域的平场灰度值，确定像元的灰度校正系数；并利用灰度校正系数对像元的灰度值进行校正，得到像元平场灰度值。由此，能够使得目标区域中所有像元具有相同的灰度响应值，解决了现有技术中由于光源波段的变化导致图像传感器对像元响应不一致的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种多波段的平场校正方法、装置及计算机可读介质。

背景技术

在图像传感器采集图像的过程中，由于图像传感器对光源波段响应、色彩串扰、工艺，以及设计等原因，因此灰度图中每个像元的响应会存在不一致的问题。在图像传感器采集均匀物体后生成的图像中多个像元的灰度值存在不一致的现象，例如垂直条纹，水平条纹，区域性的灰度不一致等现象。然而在智能制造等工业视觉领域中，同一图像中多个像元的灰度值不一致的现象会严重影响计算结果的准确性。为此，在高端工业相机等应用于需要进行精细检测或者进行高精度测量的领域中，需要针对图像传感器对像元响应的一致性进行校正。

传统平场校正算法主要是通过乘法运算进行校正，校正公式为Y＝X*k，其中Y为校正后输出灰度值，X为图像传感器的原始输出灰度值，图像中每个像元对应一个校正系数K；然而该校正系数没有考虑光源中波段对像元响应产生的影响，因此传统平场校正算法只适应于相同光源波段环境下图像像元的校正，对于不同光源波段环境下图像像元的响应无法实现有效的调整。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种多波段的平场校正方法、装置及计算机可读介质，能够有效调整自然光源中不同波段对像元响应的校正系数，从而使得不同波段对像元具有相同的响应。

为实现上述目的，根据本发明实施例第一方面，提供一种相机同步的方法，该方法包括：分别获取图像传感器在红色、绿色、蓝色光源环境下所采集单色区域的第一灰度图对应的灰度值，确定图像传感器在自然光源环境下所采集目标区域在红色波段、绿色波段以及蓝色波段对应的灰度权重；根据三个所述灰度权重，以及所述红色、绿色、蓝色光源环境下单色区域的第一灰度图对应的灰度值，确定所述目标区域在自然光源环境下对应的平场灰度值；针对所述目标区域中任一像元：基于所述目标区域的位置信息以及尺寸信息、像元的位置信息，以及所述目标区域在自然光源环境下对应的平场灰度值，确定所述像元的灰度校正系数；并利用所述灰度校正系数对所述像元输出的灰度值进行校正，得到在自然光源环境下所述像元的校正灰度值。

可选的，所述分别获取图像传感器在红色、绿色、蓝色光源环境下所采集单色区域的第一灰度图对应的灰度值，包括：分别获取图像传感器在红色、绿色、蓝色光源环境下针对同一目标对象所采集的灰度图；将每个所述目标对象的灰度图划分成相同数量的单色区域；针对任一所述单色区域：获取所述红色光源环境下所述单色区域的第一灰度图对应的灰度值；获取所述绿色光源环境下所述单色区域的第一灰度图对应的灰度值；获取所述蓝色光源环境下所述单色区域的第一灰度图对应的灰度值；其中，每个所述第一灰度图对应的灰度值均满足第一预设饱和度。

可选的，所述确定图像传感器在自然光源环境下所采集目标区域在红色波段、绿色波段以及蓝色波段对应的灰度权重，包括：获取图像传感器在自然光源环境下所采集目标区域的灰度图；从所述自然光源环境下所述目标区域的灰度图中分离出所述目标区域在红色波段、绿色波段以及蓝色波段对应的三个灰度图，并获取所述三个灰度图的灰度值；基于所述三个灰度图的灰度值和图像传感器对红色波段的响应因子，确定所述自然光源环境下目标区域在红色波段的灰度权重；基于所述三个灰度图的灰度值和图像传感器对绿色波段的响应因子，确定所述自然光源环境下目标区域在绿色波段的灰度权重；基于所述三个灰度图的灰度值和图像传感器对蓝色波段的响应因子，确定所述自然光源环境下目标区域在蓝色波段的灰度权重。