[发明专利]一种基于机械臂的缝制机构

权利要求书

1.一种基于机械臂的缝制机构，其特征在于，包括：机架、平面板、放料升降组件、机械臂取放料机构、缝纫机组件、位置调节组件，

所述机架上设置有所述放料升降组件，以进行叠放布料，所述机架的一侧设置有所述机械臂取放料机构，所述机架的顶面设置有所述平面板，所述的平面板上设置有配合缝纫的方口，所述缝纫机组件活动设置于所述方口内，所述位置调节组件设置于所述机架上，并带动所述缝纫机组件在方口中来回运动；

所述放料升降组件包括安装底板、侧面安装板、上料升降板、升降支撑架、限位杆、限位调节机构、升降驱动机构，所述安装底板设置于所述机架的底部，所述侧面安装板设置于所述机架的侧壁上，所述上料升降板通过所述升降支撑架与升降驱动机构相连接，以进行升降运动，所述上料升降板上设置有一个或者多个限位槽，所述限位杆的下端与活动设置于所述安装底板上的所述限位调节机构相连接，所述限位杆的顶部活动设置于所述限位槽内，以根据布料的形状和大小对布料进行限位、归正操作；其中，所述限位调节机构包括调节导轨、可调底块，所述调节导轨设置于所述安装底板上，所述可调底块通过滑块与所述调节导轨滑动连接，所述限位杆的底端与所述可调底块可拆卸连接，所述可调底块上可旋转设置有凸轮把手，定位杆的上端与所述凸轮把手的凸轮部可旋转连接，定位杆的下端与所述调节导轨相接触，以固定限位杆的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的缝制机构，其特征在于，所述机架后侧设置有退料抽拉斗组件，以进行下退布料。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的缝制机构，其特征在于，所述缝纫机组件包括缝纫机本体、用于检测布边位置和角度的针板组件、工作面板、遮料板、LED照明灯，所述缝纫机本体设置于所述工作面板上，且所述工作面板的顶面与所述平面板的顶面齐平，所述LED照明灯设置于所述缝纫机本体的机头上，所述针板组件设置于缝纫机本体的机头上机针对应的工作面板上，所述遮料板设置于针板组件外侧的所述工作面板上。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂的缝制机构，其特征在于，针板组件包括针板、限光结构、滤光玻璃、第一感光列阵传感器，第二感光列阵传感器、PCB电路基板和外壳，所述外壳设置于所述针板的下方，所述PCB电路基板通过所述外壳设置于所述针板的底面，所述PCB电路基板与平行于X轴方向的第一感光列阵传感器以及与第一感光列阵传感器之间设置有夹角的第二感光列阵传感器电性连接，所述第一感光列阵传感器和所述第二感光列阵传感器配合判断缝料的位置和角度，以便缝制，所述限光结构设置于针板的顶面，且所述限光结构上设置有与第一感光列阵传感器配合的第一限位口以及与第二感光列阵传感器配合的第二限位口，以限定感光列阵传感器的受光范围，所述限光结构上设置有滤光玻璃。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的缝制机构，其特征在于，所述针板上设置有针孔，所述第一感光列阵传感器位于针孔的侧边，以用于检测X方向的缝料位置信号。

6.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的缝制机构，其特征在于，所述针板的底面设置有与PCB电路基板配合的第一安装槽，且所述外壳将所述PCB电路基板固定在所述第一安装槽中，所述针板的顶面设置有用于安装限光结构和滤光玻璃的第二安装槽，使得滤光玻璃的顶面可以与针板的顶面齐平，所述第一安装槽的顶面设置有容许第一感光列阵传感器穿过的第一通槽和容许第二感光列阵传感器穿过的第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽与第二安装槽相连通，使得第一感光列阵传感器和第二感光列阵传感器穿过通槽并与限位口配合进行检测。