[发明专利]一种基于机械臂的缝制机构

说明书

本发明公开了一种基于机械臂的缝制机构，包括：机架、平面板、放料升降组件、退料升降组件、机械臂取放料机构、缝纫机组件、位置调节组件。通过上述方式，本发明一种基于机械臂的缝制机构，可以通过针板上的传感器实时检测布边的位置和角度，从而自动调节缝纫机的位置，大大提高了缝纫设备的精准性、高效性和自动化程度，也提高了产品的品质。

技术领域

本发明涉及工业缝纫机技术领域，特别是涉及一种基于机械臂的缝制机构。

背景技术

传统的工业缝纫机是靠人眼看识别手动操作缝制，这样人员的技能要求较高，也比较容易疲劳，工作时间长了也影响品质。

随着科技的发展有自动缝纫机，所述的工业自动缝纫机，还需要人工操作，但现在从事缝制行业的人员越来越少，这对缝制行业带来严骏的考验。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于机械臂的缝制机构具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在工业缝纫机技术的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种基于机械臂的缝制机构，其包括：机架、平面板、放料升降组件、机械臂取放料机构、缝纫机组件、位置调节组件，

所述机架前侧设置有所述放料升降组件，以进行叠放布料，所述机架的一侧设置有所述机械臂取放料机构，所述机架顶面设置有所述平面板，所述的平面板上设置有配合缝纫的方口，所述缝纫机组件活动设置于所述方口内，所述位置调节组件设置于所述机架上，并带动所述缝纫机组件在方口中来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述机架后侧设置有所述退料拉斗组件，以进行下退布料。

在本发明一个较佳实施例中，所述缝纫机组件包括缝纫机本体、用于检测布边位置和角度的针板组件、工作面板、遮料板、LED照明灯，所述缝纫机本体设置于所述工作面板上，且所述工作面板的顶面与所述平面板的顶面齐平，所述LED照明灯设置于所述缝纫机本体的机头上，所述针板组件设置于缝纫机本体的机头下方机针对应的工作面板上，所述遮料板设置于针板组件外侧的所述工作面板上。

在本发明一个较佳实施例中，所述针板组件包括针板、限光结构、滤光玻璃、第一感光列阵传感器，第二感光列阵传感器、PCB电路基板和外壳，所述外壳设置于所述针板的下方，所述PCB电路基板通过所述外壳设置于所述针板的底面，所述PCB电路基板与平行于X轴方向的第一感光列阵传感器以及与第一感光列阵传感器之间设置有夹角的第二感光列阵传感器电性连接，所述第一感光列阵传感器和所述第二感光列阵传感器配合判断缝料的位置和角度，以便缝制，所述限光结构设置于针板的顶面，且所述限光结构上设置有与第一感光列阵传感器配合的第一限位口以及与第二感光列阵传感器配合的第二限位口，以限定感光列阵传感器的受光范围，所述限光结构上设置有滤光玻璃。

在本发明一个较佳实施例中，所述针板上设置于针孔，所述第一感光列阵传感器位于针孔的侧边，以用于检测X方向的缝料位置信号。

在本发明一个较佳实施例中，所述针板的底面设置有与PCB电路基板配合的第一安装槽，且所述外壳将所述PCB电路基板固定在所述第一安装槽中，所述针板的顶面设置有用于安装限光结构和滤光玻璃的第二安装槽，使得滤光玻璃的顶面可以与针板的顶面齐平，所述第一安装槽的顶面设置有容许第一感光列阵传感器穿过的第一通槽和容许第二感光列阵传感器穿过的第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽与第二安装槽相连通，使得第一感光列阵传感器和第二感光列阵传感器穿过通槽并与限位口配合进行检测。

在本发明一个较佳实施例中，所述位置调节组件包括安装板、导轨板、导轨、滑块、电机架、平移丝杆组件、电机、垫块、机头托盘、机头支掌板，