[发明专利]一种基于AGV多车型切换的焊接夹具

权利要求书

1.一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，包括焊接夹具本体模块(1)、AGV模块(2)、AGV地面定位机构模块(3)、信号检测与传递模块(4)；通过焊接夹具本体模块(1)对白车身产品定位；利用AGV模块(2)带动焊接夹具本体模块(1)进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块(2)将焊接夹具本体模块(1)放入到AGV地面定位机构模块(3)上，并通过AGV地面定位机构模块(3)的气电快插设备实现焊接夹具本体模块(1)的电气连通；通过信号检测与传递模块(4)对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控；

所述AGV地面定位机构模块(3)包括4个地面定位支架(3-1)及1个气电快插设备(3-2)，4个地面定位支架(3-1)设置在AGV模块(2)外侧且其布置位置与所述焊接夹具本体模块(1)轮廓相匹配，通过4个地面定位支架(3-1)支撑所述焊接夹具本体模块(1)，并对焊接夹具本体模块(1)进行定位固定；气电快插设备(3-2)可以实现焊接夹具的快速通电与通气；

所述信号检测与传递模块(4)包括焊接夹具接近开关(4-1)、地面定位支架接近开关(4-2)与RFID设备(4-3)；焊接夹具接近开关(4-1)用来识别白车身产品是否定位到位；地面定位支架接近开关(4-2)用来识别不同车型的焊接夹具；RFID设备(4-3)用来将PLC传递的车型流水号与车型信息进行转化与识别。

2.如权利要求1所述的一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具本体模块(1)包括夹具基座(1-6)、多个定位销(1-1)、多个定位块(1-2)、夹紧块(1-5)；多个定位销(1-1)分别通过双导杆气缸1-3安装在夹具基座(1-6)上，利用双导杆气缸(1-3)带动定位销(1-1)进行Z向伸缩；在白车身的RPS点设有不同的定位块(1-2)用来支撑产品；夹紧块(1-5)通过翻转气缸(1-4)安装在夹具基座(1-6)上，利用翻转气缸(1-4)带动夹紧块(1-5)实现对产品的压紧功能。

3.如权利要求2所述的一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，所述夹具基座(1-6)为方钢框架。

4.如权利要求1所述的一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，所述AGV模块(2)包括AGV物流运输车(2-1)、AGV托盘(2-2)及AGV定位销(2-3)；AGV托盘(2-2)固定在AGV物流运输车(2-1)顶面用于承托所述焊接夹具本体模块(1)，AGV定位销(2-3)安装在AGV托盘(2-2)上用于定位所述焊接夹具本体模块(1)，实现不同车型焊接夹具的定位转换。

5.如权利要求4所述的一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，所述AGV物流运输车(2-1)的行走精度在+-2mm范围内；AGV物流运输车(2-1)采用双向惰轮行驶，Z向举升行程为200mm，负载为1000kg。

6.如权利要求1所述的一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，所述气电快插设备(3-2)采用子母模块对接方式。