[发明专利]一种基于AGV多车型切换的焊接夹具

说明书

本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。

技术领域

本发明涉及一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，可广泛适用于焊装车间白车身产品的焊接工艺。

背景技术

由于目前市场上汽车更新换代的加快，很多汽车企业的焊装车间会同时容纳多种车型的量产，而传统的线性工艺很难实现多种车型融入，同时为了保证焊装车间的自动化生产，亟需一种适用于多车型切换的焊接夹具。

传统的线体焊接工艺，其传统焊接夹具固定在地面，通过机器人实现白车身产品的搬运，完成工序的传递，但对于多种车型的融入需要增加不同的焊接夹具与抓具停靠站，这不仅大幅度增加了空间上的要求，同时也为车型融入带来了更大的难度。

同时传统夹具的信号传递功能只能实现车型信息的检测，这对于多车型订单式生产的焊装车间来说十分不利。

CN202011439703.6公开了一种汽车配件加工用焊接夹具及检具，属于汽车配件加工设备技术领域，其技术方案要点包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部从左至右依次固定连接有电机和第一固定板，所述放置板的顶部滑动连接有第二固定板，所述第二固定板和第一固定板的相对侧均转动连接有U型框架，所述电机的输出轴贯穿第一固定板并与左侧所述 U型框架固定连接，所述U型框架的内底壁设置有电磁铁，本发明通过设置丝杆、夹持板和电磁铁，在丝杆的作用下，汽车配件的顶部受到夹持板的限位，底部在电磁铁的吸力下，实现双重固定，使得汽车配件在焊接的过程中稳定性能更好，不易产生晃动。

CN202110012597.1公开了一种便于焊接的汽车焊接夹具，其结构包括支撑脚、调固板、夹固板、侧固夹、操作台、托板，支撑脚顶部固定于托板下表面，托板远离支撑脚的一端固定有操作台，夹固板安装于调固板内部且活动连接，其压层将会通过主框的支撑范围，抵在汽车部件表面上，其缓体在承受外力有所形变时，在外弹层内压时，其压弧将会根据所抵触部位的形态进行变形，能够在汽车部件进行固定焊接时，将会根据其的表面变化而变化抵触，其内部的条体将会对外侧的抵触力起到一个反向的支撑作用，支撑衔接部位的大致面积，其节压块内部的内囊将会受力挤压，能够在抵触物体的部位受力时，对其起到缓冲反弹防护的作用。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，利用AGV带动不同的焊接夹具实现工位之间的夹具物流运输，不仅实现了AGV与不同夹具的自动切换，同时在焊接工艺上采用AGV带动夹具实现工序传递，增加了空间上的利用率，利用RFID设备实现了对订单中白车身产品的实时追踪与检测，实现了焊装车间全订单的实时监控。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：

一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块1、AGV模块2、AGV地面定位机构模块3、信号检测与传递模块4；通过焊接夹具本体模块1对白车身产品定位；利用AGV模块2带动焊接夹具本体模块1进行X、Y 双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块2将焊接夹具本体模块1放入到AGV地面定位机构模块3上，并通过AGV地面定位机构模块3的气电快插设备实现焊接夹具本体模块1的电气连通；通过信号检测与传递模块4对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。