[发明专利]一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置

权利要求书

1.一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置，包括固定焊接基础框架、活动焊接基础框架、两组对称设置的侧支撑定位机构、机器人第七轴支架及运动机构、机器人焊接系统、升降回转定位摆臂及双行程夹爪。所述集油管焊接装置在单元片组进入该焊接工序内，活动焊接基础框架根据片式散热器型号调整两套焊接基础框架的间距，同时两组对称设置的侧支撑定位机构对其进行等间距定位，同时升降回转定位摆臂带动双行程夹爪将预装好的集油管抓取并摆动至集油管焊接位置，接下来由机器人第七轴带动机器人焊接系统对集油管进行焊接作业。其特征在于：所述集油管焊接装置在上述动作过程中，片式散热器始终保持立式定位和焊接状态，升降回转定位摆臂及双行程夹爪的柔性装夹方法可避让集油管上的小型焊接件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置，其特征在于：所述升降回转定位摆臂的升降导向和驱动设置于焊接基础框架上，所述升降导向和驱动上还设置有回转导向和驱动，所述回转摆臂的末端设置有双行程夹爪，所述双行程夹爪的末端对集油管进行抓取，所述集油管在与单元片定位完成后双行程夹爪启动第二段行程，将集油管推出夹爪范围与单元片汇流口组装。

3.根据权利要求1所述的一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置，所述双行程夹爪包括推力油缸底座、推力油缸、导向机构、浮动接头、铰链爪、铰链、弹簧夹、推力头组成。其特征在于：所述推力油缸底座上设置有推力油缸和一对铰链爪，所述推力油缸滑动端固定连接浮动接头，浮动接头前部安装推力头，所述一对铰链爪末端设置有一对对称铰链，所述铰链的末端对称设置有一对相对的弹簧夹头。

4.根据权利要求1所述的一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置，所述升降回转定位摆臂包括安装支架、升降导轨丝杆、运动滑台、RV减速机、伺服电机、刚性摆臂。其特征在于：所述安装支架设置于焊接基础框架的侧壁上，所述安装支架上设置有升降导轨和驱动丝杆用于对摆臂提供升降的导向和动力，所述导轨的滑块和丝杆保持架上设置有运动滑台，所述运动滑台上设置有RV减速机，所述RV减速机的输入端连接伺服电机，输出端连接刚性摆臂，所述刚性摆臂的驱动侧另一端连接有交叉滚子轴承。