[发明专利]一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置

说明书

本发明公开了一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置，具体涉及变压器用片式散热器技术领域，该集油管焊接装置包括立式焊接支架、机器人第七轴、焊接机器人、对称侧支撑定位组、回转定位臂、双行程夹爪。所述集油管焊接装置实现了片式散热器在集油管焊接工序的立式连续生产，解决了片式散热器单元片组在集油管焊接过程中频繁变位、多次定位的问题，解放了一线生产的劳动力问题，大幅减少片式散热器在集油管焊接工序中的物流中转时间，满足了片式散热器组装焊接智能化的需求。本发明提供的集油管焊接装置从根本上改变了片式散热器集油管焊接的生产模式，为其与前后生产工序的衔接提供便利条件。

技术领域

本发明属于片式散热器加工制造领域，具体涉及一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置。

背景技术

目前，电力变压器用片式散热器行业在我国已发展近几十年，目前，片式散热器单元片的集油管焊接仍采用手动组装、人工吊运、吊车翻转的生产模式，人工参与度高，集油管焊接的生产模式存在诸多不可控的人工因素，同时在安全方面亦依赖于工人的自觉性。片式散热器集油管焊接扔依赖人工组装和焊接。当前，片式散热器生产中自动化的程度最高的德国设备也需对片式散热器组进行翻转调整姿态后方可定位，并使用专用工装才能对片式散热器集油管进行焊接作业。

例如，公告号为：CN 107971601 A的中国发明专利公开的“一种片式散热器集油管自动焊接系统及焊接方法”在该焊接系统中，当集油管和散热片装夹到位后，由于其横梁结构及其横梁上固定的散热片侧向定位槽口将大翻边式散热器中集油管上直段焊缝和集油管下直段焊缝完全遮挡，无法实现大翻边式散热器的焊接，同时其焊接过程需配合变位机进行多次的角度调整，严重降低了产品的生产效率。

综上，电力变压器用片式散热器行业集油管焊接工序仍然采用着较落后的生产模式，现有片式散热器集油管焊接的离散型生产模式已严重制约了行业的发展。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置，其目的是为变压器用片式散热器在集油管组装焊接工序立式连续生产提供一种有效的解决途径，在降低工人劳动强度的同时提高集油管组装焊接质量，在片式散热器生产中集油管焊接工序内对散热器单元片的装夹焊接过程无变位。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于片式散热器立式连续生产的集油管焊接装置包括：一对相对设置的龙门式焊接机构和衔接前后工序的推送式穿梭车，所述一对相对设置的龙门式焊接机构还包括焊接支架，焊接支架外侧设置有一对对称的机器人第七轴运动系统，第七轴运动系统上设置有焊接机器人及焊接系统，焊接支架内侧设置有单元片导向轮组，焊接支架的单元片出口和单元片入口侧有两套错位设置的集油管摆臂定位系统，每个集油管摆臂定位系统的末端设置有用于抓取定位集油管的双行程夹爪。

进一步，所述焊接支架是由一对平行设置的焊接钢结构通过中间连接梁共同组成，焊接钢结构内部为中空结构，钢结构的非承重位置开工艺减重孔，所述焊接钢结构的内部还设置有机器人第七轴运动系统的配重平衡机构，平行焊接钢结构的两外侧、两内侧、出口/入口侧分别焊接对应导向和传动机构安装板用于定位。

进一步，所述推送式穿梭车对两侧和高度方向已定位的单元片组进行水平方向的推送，推送式穿梭车应用其内部的调节机构，适用于长度1.3m～4m，高度0.6m～1.8m的所有片式散热器。所述的推送式穿梭车为单元片组的推送提供输送动力，单元片组在集油管焊接工位与前后工序的流转定位仍依靠工位内的侧支撑和侧定位装置实现，从而消除物流转运间所产生的累计精度误差。