[发明专利]动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法

权利要求书

1.一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法，其特征在于，利用定子两侧耦合电压实现动子在线校正控制，具体为：

检测定子两侧耦合电压，一次侧线圈L₁注入高频脉冲电压U₀，检测二次侧线圈L₂的耦合电压u₂；在一次侧线圈L₁脉冲注入结束后，需绕组一次侧线圈L₁两端电压降为0V后，再对二次侧线圈L₂注入高频脉冲电压U₀，检测一次侧线圈L₁的耦合电压u₁；

通过调节控制耦合电压u₁和耦合电压u₂来调节一次侧和二次侧动子气隙偏差Δg在阈值范围内，来实现动子的在线校正；公式如下：

其中，μ₀为自然磁导率，d为电机叠厚，L_x为电机位置，R₂为电机等效磁路中动子等效磁阻；

控制过程中，当气隙偏差Δg超过阈值时，通过减小小气隙侧绕组励磁电流来完成校正；当气隙偏差Δg低于阈值时，使导通相两侧励磁电流相等，依靠动子惯性使电机达到平衡位置，完成校正。

2.根据权利要求1所述的动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法，其特征在于，耦合电压u₁和耦合电压u₂的调节通过功率变换器来实现，功率变换器包括三相电路，其中A相电路包含三个开关管S_A0、S_A1、S_A2，三个续流二极管D_A0、D_A1、D_A2和两个线圈L_A1、L_A2；线圈L_A1、线圈L_A2分别与开关管S_A1、开关管S_A2串联后再并联在一起，两者之间的电极点一路经开关管S_A0接三相电路负极、另一路经续流二极管D_A0接三相电路正极，线圈L_A1与开关管S_A1之间的电极点经续流二极管D_A1接三相电路负极，线圈L_A2与开关管S_A2之间的电极点经续流二极管D_A2接三相电路负极；控制方法为：当线圈L_A1注入高频脉冲时，开关管S_A0和S_A1的控制信号为有开关频率和占空比的PWM信号，线圈L_A2检测耦合电压；线圈L_A2耦合电压检测完成后，线圈L_A1停止注入脉冲信号，待线圈L_A1的电压降为0V后，对线圈L_A2注入高频脉冲，开关管S_A0和S_A2的控制信号为有开关频率和占空比的PWM信号，线圈L_A1检测耦合电压；感应耦合电压通过电压采样电路和信号调理电路转换成0～3V的电压信号输入到处理器的AD采样端口；B相、C相电路的结构以及控制方法均与A相相同。